在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备

       之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯，我采用可开源开发板arduino ，因为arduino有ROS的库，能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发，但由于arduino的局限性，我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的，（不知道为什么我写这样理由的时候，就写不下去了） 。

   在ubuntu系统下安装ROS ，安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装，我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse并且正确的下载了STM32 的程序后，觉得有必要在我的博客写一下，但是可能中间的一些具体细节就可能忘记了，，，但整体的思路就是对的，而且得自己慢慢的摸索！

首先给一些网址，我就是根据这些网址自己慢慢摸索吧

<a href="http://gnuarmeclipse.github.io/qemu/install/">QEMU 安装   gnuarmeclipse.github.io/debug/qemu/#define-the-qemufolder-location</a>

How to install the QEMU binaries?      gnuarmeclipse.github.io/qemu/install/

GNU ARM Eclipse Plug-ins Features      gnuarmeclipse.github.io/plugins/features/

Toolchain path management          gnuarmeclipse.github.io/toolchain/path/

安装java、配置环境变量

<a href="http://www.eclipse.org/downloads" target="_blank">下载Eclipse IDE for C/C++ Developers 环境</a>

 安装eclipse后点击HELP——eclipse marketpalce 

在find 里输入ARM我们会看到GNU ARM Eclipse 3.1.1(插件的版本号可能不一样)点击“install”即可安装  

在HELP-software install      GNU ARM Eclipse Plug-ins - http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates

安装，可以选择全部安装。

一切准备就绪   现在就是新建工程，建立一个STM32fXX的工程一直点击下一步，不需要改什么，但同时我们需要设置编译器的位置，官网下载gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2，然后解压，设置好编译器的路径，

程序建立后点击“build project”,通过JINK链接STM32开发板，之后在run configure  设置

在Executable栏目设置JinkGDBServer的路径，手动输入“Device name”比如STM32F103RB其他设置不用改变，

在startup栏目下输入下的设置