僵尸进程：子进程终止了，但是父进程没有回收子进程的资源PCB。使其成为僵尸进程
孤儿进程：父进程先与子进程结束了，使得子进程失去了父进程，这个时候子进程会被1号进程init进程领养，成为孤儿进程
为了防止上面两种情况，我们应当在父进程结束之前一定要回收子进程的所有资源
所以出现了wait和waitpid
一个进程结束的时候，会关闭所有的文件描述符，释放所有的内存空间，但是他的PCB仍然存在，保存着子进程的一些状态信息，如果进程正常退出，保存着正常退出的状态，如果非正常退出，那么保存着是哪个信号导致的该进程退出，父进程可以通过wait和waitpid查看到这些信息，并且彻底清除，我们知道shell是所有进程的父进程，在shell中可以通过 $查看退出状态编号，所以可以通过shell查看并清除，如果一个进程退出，父进程并没有调用wait和waitpid进程清除，那么就产生了僵尸进程，正常情况下，僵尸进程都被父进程清理了
下面写一个不正常了程序，使得父进程不结束
上面中，父进程一直处于while（1）循环，使得父进程不退出，下图查看ps aux可以发现父进程状态为R，子进程状态为Z（僵尸态Zombie）
对于wait或waitpid函数若调用成功则返回清理掉的子进程id，若调用出错则返回-1。父进程调用wait或waitpid时可能会出现一下的情况：
阻塞（如果它的所有子进程都还在运行）。
带子进程的终止信息立即返回（如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息）。
出错立即返回（如果它没有任何子进程）。
上图看到了，wai成功的返回值
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对于wait和waitpid两个函数，有所不同的是：
如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0。
wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程。
所以，调用wait和waitpid不仅可以获得子进程的终止信息，还可以使父进程阻塞等待子进程终止，起到进程间同步的作用。如果参数status不是空指针，则子进程的终止信息通过这个参数传出，如果只是为了同步而不关心子进程的终止信息，可以将status参数指定为NULL。
孤儿进程
waitpad