IWDG工作原理：
1、当键值寄存器（IWDG_KR）中写入数值0xCC后，独立看门狗就会被启动，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号。
2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配独立看门狗。
（1）IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。
（2）当KEY_REFRESH的数值（0xAA）写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。
3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码（0x55）；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。
IWDG工作细节：
1、为了避免程序忙跑跑死了没反应，加上一个看门狗watchdog实时监控着程序，一旦程序没有在规定的时间喂狗，则狗叫使得单片机复位。
2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源（128kHz），所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。
另外还有个Window watchdog (WWDG)，比IWDG复杂得多，我们没有采用。
3、由于内部是128kHz，所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms（当RL[7:0]= 0xFF时），最小延迟时间为2ms（当RL[7:0]= 0x00时）；我们选取510ms。
也就是说一旦打开看门狗，最迟每隔510ms就要进行喂狗操作，否则看门狗将会打开复位。
4、看门狗的实现不难，难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确，难点在与想办法测试watchdog。
方法是在while(1)的循环里延时510ms以上（如延时600ms），通过对相关寄存器特征值的显示查看，来判断单片机是否被复位，若被复位则验证成功。
5、值得注意的是，开门狗一旦打开就无法关闭，只有通过不断的喂狗来防止复位。
6、下面给出代码思路并且附带详细注释：
由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作，所以应该在原来的Delay1ms（）函数的基础上，再另外定义一个newDelay（）函数，目的是每次延时250ms时（即调用Delay1ms（250））喂狗；
为了验证代码的可实现性，故意在主函数中调用Delay1ms(600)，所以正确的执行结果应该是：执行Delay1ms(600)，watchdog启动复位，输出timeout之类的提示；
其中证明是否是watchdog启动的复位：查看RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，为1表示An IWDG reset occurred，为0表示No IWDG reset occurred。