是裸机系统中的一种，最简单的系统，只有一个外部的无限循环，顺序执行排列的任务，在任务执行层面不会出现分支，即：不会从一个任务切换到另一个任务
适用范围： 简单的处理(不需要分支和中断)，例如：点亮LED灯，转动电机
属于裸机系统，允许出现中断，终端可以嵌套，但是没有分支
一定程度上解决了实时性，但没有完全解决，因为不允许其他高优先级的任务打断低优先级的任务，只允许中断打断任务
属于操作系统，内部含有任务调度，可以实现实时的任务执行，提高了前后台系统的实时性，每个任务都有一个优先级，按照任务优先级调度，可以实现任务之间的切换
适用于复杂的操作，例如：数字电视之类
没有最好的系统，只有最合适的系统！！！
对于一个简单的操作(自己入门时的操作)，就没有必要都去套上一个多任务操作系统