【物联网智能网关-17】.NET Micro Framework之MDK C++二次开发

而我们所提供的方案和他们不同，我们是通过流式驱动的方式用MDK开发C++程序。用户程序采用标准的流式驱动接口进行相关调用。并且流式驱动提供事件机制，底层和上层可以通过事件进行交互。

另外就是为MDK C++程序提供了丰富的.NET Micro Framework PAL层接口，可以让用户随心所欲地开发出功能强大的程序。

和上一篇文章介绍的功能函数相比，又扩展了一些比较实用的功能，比如I2C、SPI接口，底层中断打开关闭，HAL_COMPLETION、HAL_CONTINUATION类似底层多线程支持和中断程序用户态执行，功能函数由原来的61个扩展到了80个。具体功能接口如下：

下面简单介绍一下驱动开发步骤。

2、  选定MCU类型，可以根据实际硬件选择STM32F103/STM32F207/STM32F407/STM32F405。

3、  输入对应的平台宏定义

4、  配置针对具体硬件所设置的离散加载配置文件

   凌霄智能终端的离散加载文件的内容如下：

  LR_IROM10x08010000 0x00010000  {    ; load region size_region

  ER_IROM1 0x08010000 0x00010000  {    ; load address = execution address

   .ANY (+RO)

  }

  RW_IRAM1 0x20000400 0x00002000  {  ; RWdata

   .ANY (+RW +ZI)

}

    表示程序加载的位置在0x08010000，大小为64K，RAM空间为0x20000400起始的8K空间。

注：用户驱动除了这部分RAM可用外，还可以直接通过接口提供的内存操作函数，分配堆上的内存。

5、  编写用户驱动（C/C++），下面是一个综合示例，用到了GPIO操作、显示操作、时钟中断操作和事件通知。

6、  编译用户驱动，生成UserDriver.bin文件。

选定UserDriver.bin文件然后直接部署即可。

注：如果这不是初次部署运行用户驱动，需要先终止当前程序的执行，否则部署会出现问题（凌霄103的设备需要先部署应用，然后再部署用户驱动）。

8、  用户程序编写（C#）

9、  用户程序写好后，直接在VS 2010中编译执行。

硬件运行效果图（如下）：

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