天天看点

用模拟器零成本体验MF开发

      目前针对.Net Micro Framework无论是开发GPIO、SPI、I2C,还是串口通信都离不开硬件,前段时间我扩展了官方的MF模拟器,可以不用硬件,零成本的体验上述技术开发。

要体验MF开发,必须具备如下条件:

Ø  PC机上已安装VS2005;

Ø  根据说明,在本机上注册该模拟器;

一、模拟器的使用

       1、模拟器下载

2、模拟器注册

压缩包“YFMF模拟器”目录中有一个YFEmulatorReg.exe文件,运行该文件,并选择打开模拟器文件,完成注册。

3、模拟器配置

新建一个MF工程,打开该工程的属性页,在Micro Framework选项中,设定我们扩展的模拟器。

4、启动后的模拟器

二、应用开发示例

   1、GPIO测试

模拟器中相关GPIO的PIN值如下:

I0~I7    :Pin=10~17

Q9~Q7  :Pin=20~27

完整的测试代码如下:

using System;

using Microsoft.SPOT;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

using System.Threading;

namespace GPIOTest

{

    public class Program

    {

        static  OutputPort[] output = new OutputPort[8];

        static InputPort[] input = new InputPort[8];

        public static void Main()

        {

            //叶帆模拟器GPIO的pin定义

            Cpu.Pin[] pin_I = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)10, (Cpu.Pin)11, (Cpu.Pin)12, (Cpu.Pin)13, (Cpu.Pin)14, (Cpu.Pin)15, (Cpu.Pin)16, (Cpu.Pin)17 };

            Cpu.Pin[] pin_Q = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)20, (Cpu.Pin)21, (Cpu.Pin)22, (Cpu.Pin)23, (Cpu.Pin)24, (Cpu.Pin)25, (Cpu.Pin)26, (Cpu.Pin)27 };

            //GPIO

            for (int i = 0; i < 8; i++)

            {

                input[i] = new InputPort(pin_I[i], false, Port.ResistorMode.PullDown);

                output[i] = new OutputPort(pin_Q[i], false);

            }

            int Index = 0;

            while (true)

                GPIOTest(ref Index);

                Thread.Sleep(200);

        }

        //GPIO测试

        public static void GPIOTest(ref int Index)

            output[Index].Write(!output[Index].Read());

            if (++Index > 7) Index = 0;

            string strPace = "   ";

            Debug.Print("Input : I0  I1  I2  I3  I4  I5  I6  I7");

            Debug.Print("        "+(input[0].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[1].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[2].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[3].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[4].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[5].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[6].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[7].Read() ? "1" : "0"));

            Debug.Print("Output: Q0  Q1  Q2  Q3  Q4  Q5  Q6  Q7");

            Debug.Print("        " + (output[0].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[1].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[2].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[3].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[4].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[5].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[6].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[7].Read() ? "1" : "0"));

    }

}

测试结果:

  2、SPI测试

模拟器中相关SPI的PIN值如下:

PIN=30

namespace SPITest

        static SPI _spi;

        static int QAW = 0;

            //SPI的pin定义

            _spi = new SPI(new SPI.Configuration((Cpu.Pin)30, true, 0, 0, false, false, 4000, SPI.SPI_module.SPI1));

                SPITest();

        //读写SPI数据

        private static Int16 SPIReadWrite(Int16 value)

            byte[] bout = new byte[2];

            byte[] bin = new byte[2];

            bout[0] = (byte)(value >> 8);

            bout[1] = (byte)(value & 0xff);

            _spi.WriteRead(bout, bin);

            Int16 aw0 = (Int16)((bin[0] << 8) + bin[1]);

            return aw0;

        //SPI测试

        public static void SPITest()

            if (QAW++ > 100) QAW = 0;

            Debug.Print("SPI: DI=" + SPIReadWrite((Int16)QAW).ToString() + "   DO=" + QAW.ToString());

     测试结果:

  3、I2C测试

模拟器中相关I2C的地址如下:

地址=100

namespace I2CTest

        //I2C定义                           模拟器I2C地址为100 时钟速度不要设置太小否则会有问题

        static I2CDevice I2CBus = new I2CDevice(new I2CDevice.Configuration(100, 200));

        static int IntI2CNum = 0;

                I2CTest();

        //I2C测试

        public static void I2CTest()

            if (++IntI2CNum > 10) IntI2CNum = 0;

            //I2C读写

            byte[] bytRData = new byte[8];

            byte[] bytWData = new byte[3];

            bytWData[0] = (byte)IntI2CNum;

            bytWData[1] = (byte)(IntI2CNum * 2);

            bytWData[2] = (byte)(IntI2CNum * 3);

            I2CDevice.I2CTransaction[] i2c = new I2CDevice.I2CTransaction[2];

            i2c[0] = I2CBus.CreateReadTransaction(bytRData);

            i2c[1] = I2CBus.CreateWriteTransaction(bytWData);

            I2CBus.Execute(i2c, 100);   //执行

            string strPace = "  ";

            string strInfo = "I2C(Byte0-7):" + bytRData[0].ToString() + strPace + bytRData[1].ToString() + strPace + bytRData[2].ToString() + strPace + bytRData[3].ToString() + strPace + bytRData[4].ToString() + strPace + bytRData[5].ToString() + strPace + bytRData[6].ToString() + strPace + bytRData[7].ToString();

            Debug.Print(strInfo);

  测试结果:

4、其它测试

串口、鼠标等等测试,暂略,有兴趣的朋友可以自行测试。

三、嵌入式开发资源

•    Windows Embedded中文官方网站

•    .NET Micro Framework

•    Microsoft Robotics Studio

•    微软嵌入式开发者论坛

•    微软中国嵌入式开发者博客

•    Mike Hall的博客

     http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/ Aa731228.aspx

•    Windows Embedded 专题

•    叶帆工作室(CSDN)

•    叶帆工作室(博客园)

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