CoreMotion框架（一）—— 基础理论 CoreMotion框架（三）—— 获取陀螺仪数据 CoreMotion框架（二）—— 利用加速度计获取设备的方向 CoreMotion框架（四）—— 仿摩拜贴纸小球碰撞动画
![自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）惯性测量单元 (IMU)IMU参数解释：IMU功能框图：[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)