【实践】工业用变频器上云 【3】 硬件开发，使用嵌入式硬件通过485通讯的ModBusRTU协议控制变频器

产品推荐：阿里云物联网开发者工具（ IoT Studio ）， 立刻免费体验吧！

变频器的驱动与modbus协议介绍

Modbus RTU简介

modbus RTU是一种标准的 开发免费的通讯协议，对其协议支持的厂家超过400家，工业场景应用十分普遍.

我们使用的变频器就完整支持MODBUS 通讯协议。

首先要对变频器进行 设置【就是按照说明书，在变频器的面板上按按按】

设定控制指令输入方式

设定通讯方式

设定通讯地址

设定传输速率

错误处理

数据格式

台达变频器连接器采用的是RJ11接头，也就是我们常说的电话线具体线序如下

按照要求将SG- 链接道485模块的B接口，SG+链接到485模块的A接口

设定好后，我们将使用deltaVFD库来驱动delta变频器

库下载地址：

https://github.com/MINI-Qiang/deltaVFD

然后

代码如下

#include "deltaVFD.h"
deltaVFD VFD(1);
void setup()
{
  delay(1000);
  Serial.begin(9600, SERIAL_8E1);
  VFD.begin(Serial);

}

void loop()
{
  VFD.SetF(3000);   //设定变频器频率30.00HZ
  VFD.run(1); //启动变频器，方向1（正，视变频器面板设定，具体请查阅用户手册）
  delay(10000);

  VFD.stop();   //变频器停止
  delay(10000);

  VFD.SetF(4000);  //改变频率为40.00hz
  VFD.run(0);      //方向0（反）运行
  delay(10000);

  VFD.stop();     //变频器停止
  delay(10000);
}           

效果应该如下视频演示：

<视频...暂时好像不支持，日后补上>