1 更新驱动的原因
CKLINK之前使用的是 libusb 驱动。在T-HEAD客户增加后，libusb 在很多 windows环境下出现各种不能使用的问题。基于此，后续更新CKLINK的驱动为 WinUSB。 WinUSB为Windows自带USB设备通信驱动，在Win8 及以后的系统，只需要CKLINK设备在插入电脑后，将其兼容设备描述为 WINUSB 兼容的设备，Windows则会 为CKLINK加载 WinUSB 驱动。
终极目标：Win10及以后的Windows操作系统，CKLINK不再需要安装驱动，插上即可使用， Linux下无影响。
2 更新驱动方式
驱动更新，需要DebugServer安装包更新驱动，CKLINK驱动更新，下面是对更新的几点说明：
CKLINK 固件更新： 固件更新会在5.10.x 版本的DebugServer连接时检测到老的CKLINK设备时，DebugServer会提示更新固件，用户选择“是” 后更新固件；CDS， CDK连接ICE时会自动更新固件，不提示。 驱动更新：DebugServer 5.10.x 的安装包会携带新的驱动安装，同样，携带5.10.x版本DebugServer 的CDS，CDK安装包，在安装时会更新新的驱动
3 原驱动呈现方式
libusb 的设备会在Windows设备管理器中的“libusb-win32 devices” 下显示，类似
4 新的驱动呈现方式此时涉及3个呈现方式：
由于DebugServer 5.10 代码的改动，如果CKLINK未更新固件，未安装5.10携带的驱动，则5.10版本的DebugServer无法连接CKLINK设备（即呈现为 libusb-win32 devices的 设备无法使用5.10连接） 如果CKLINK未更新固件，但更新了5.10携带的驱动，则CKLINK在设备管理器中呈现为“libusbK USB Devices”， 类似，V4.x 到 V5.10 版本的DebugServer均可连接使用
如果CKLINK已更新固件，5.10携带的驱动也已更新，则CKLINK在设备管理器中呈现为“通用串行总线设备”， 类似, 只可使用V5.10.x 版本的DebugServer连接
5 DebugServer版本使用
由于CKLINK设备硬件设计的原因，可以更新为 WINUSB 设备的只有2种：
CKLINK_LITE V2, 目前口中所说的 lite盒子，或者小盒子 CKLINK_PRO_V2, 目前口中所说的 CKLINK_PRO B, 长条形的大盒子，CKLINK_PRO，其使用方口的USB线连接 另外的CKLINK_PRO_V1, 目前口中所说的CKLINK_PRO A，CKLINK_V1, 只有更新驱动后，设备管理器显示为“libusbK USB Devices”后，才可使用V5.10 的DebugServer连接。
总结为：
对于WINUSB，显示为“通用串行总线设备”，只能使用 V5.10 的DebugServer连接 对于libusbK，显示为“libusbK USB Devices”, 可以使用 V4.x ~ V5.10 的DebugServer连接 对于libusb，显示为“libusb-win32 devices”，只能使用 V4.x ~ V5. 8.x 的DebugServer连接
6 如何手动更新libusbK驱动
对于不能更新为WINUSB的CKLINK设备，或固件还没有更新的CKLINK设备，手动跟新为libusbK驱动的操作方法：
首先安装V5.10 的DebugServer 打开电脑设备管理器–》libusb-win32 devices–》看到下面的设备–》右击卸载设备（同时勾选卸载驱动）–》卸载完成后USB端拔出设备 重新插入设备，查看设备管理器，此时cklink设备将在 “其他设备” 中显示 右击cklink-xxx设备–》点击更新驱动 --》浏览我的计算机以查找驱动程序–》 将目录指向libusbK驱动包目录 C:xxxCSkyDebugServerdriverslibusbk （请注意是driver-libusbk，过程中请选择信赖"来自平头哥半导体有限公司"的软件） 此时设备会跳转至libusbK USB Devices 中显示，请确认设备上无感叹号，之后可以使用 V5.10 的 CSkyDebugServer软件进行连接 如果是外面的用户，可从
https://cop-image-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource/420262990181302272/1584428322464/cklink_dirvers.zip获取 libusbK的驱动。 该驱动也可以解决 V4.x ~ V5.8.x中 libusb 驱动无法使用的问题。
7 CKINK 固件更新后如果降级
可使用UI 版本的DebugServer的 Tools -》Upgrade firmware 或快捷键 选择：
CKLINK PRO B选择V4.x ~V5.8.x DebugServer 安装目录的 cklink_pro.iic CKLINK_LITE V2 选择V4.x ~V5.8.x DebugServer 安装目录的 cklink_lite.hex
8 针对未安装驱动的ICE，或不知道安装何种驱动的情况
如果用户从未安装过CDK，CDS，DebugServer安装包，或因其他原因将 ICE 的驱动卸载时，可依据一下方法安装驱动：
将ICE插入电脑，在设备管理器的 “其他设备” 或 libusb-win32 devices标签下查看，寻找 CKLINK-xxx 的设备 查看其硬件ID
如果“硬件ID” 显示 VID_C510, 则根据【6如何手动更新libusbK驱动】更新 driver-libusbK驱动 如果“硬件ID” 显示 VID_32BF, 则根据【6如何手动更新libusbK驱动】更新 driver-winusb驱动（区别是手动选择驱动目录时，选择C:xxxCSkyDebugServerdriverswinusb）
9 其他问题
为什么会有libusbK USB Devices? 是因为DebugServer代码为了兼容windows和linux，在Windows上连接未更新固件的CKLINK时需要libusbK的驱动 Win7 是否要安装驱动？ 一定要，因为Winusb设备在Win8 及以前的系统上还是需要安装WinUSB驱动 WinUSB不是免驱动吗，win10 是不是不需要安装驱动？ 一定要，因为V5.10在连接未更新固件的CKLINK，或者连接cklink_v1时，还是需要使用 libusbK 驱动 CKLINK_V1， 由于硬件设计原因，无法更新固件，故在使用V5.10 的DebugServer连接时只能在更新驱动为 libusbK 后才能使用 DebugServer为何不强制更新固件？ 因为各种版本的存在，用户更新固件后，V4.x ~ V5.8.x 的DebugServer 将无法连接，所以此处不强制更新。