实验介绍
分歧争端机使用的场景是当出现分歧时，分别摇一摇HaaS EDU K1来摇出一个0到100之间的数字，通过比较谁摇出的数字大来解决分歧的一种方法。本质是通过摇一摇这个动作来随机产生一个数字。这个实验的核心如何通过加速度传感器来检测到摇一摇这个动作，并随机生成一个数字。
显示效果
涉及知识点
- 三轴加速度传感器的原理和使用
- 随机数生成的方法
- OLED绘图
开发环境准备
硬件
开发用电脑一台
HAAS EDU K1 开发板一块
USB2TypeC 数据线一根
- 1
- 2
- 3
软件
AliOS Things开发环境搭建
开发环境的搭建请参考 @ref HaaS_EDU_K1_Quick_Start (搭建开发环境章节)，其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。
HaaS EDU K1 DEMO 代码下载
HaaS EDU K1 DEMO 的代码下载请参考 @ref HaaS_EDU_K1_Quick_Start (创建工程章节)，其中，
选择解决方案: 基于教育开发板的示例
选择开发板: haaseduk1 board configure
代码编译、烧录
参考 @ref HaaS_EDU_K1_Quick_Start (3.1 编译工程章节)，点击 ✅ 即可完成编译固件。
参考 @ref HaaS_EDU_K1_Quick_Start (3.2 烧录镜像章节)，点击 "⚡️" 即可完成烧录固件。
硬件介绍 - MPU-6050
请参考
陀螺仪小球中的相同章节。
应用开发
本实验通过MPU_Get_Accelerometer去获得三轴加速度传感器的原始值。然后计算出在y方向上和z方向上的差值，作为震动大小的强弱标志。当两个方向上的震动大小都超过了阈值，就认为是一次有效的摇晃，就生成随机数。生成随机的方法直接采用OS自动的rand()方法，他的返回值对100进行取模，保证是一个小于100的数字。然后将这个数据显示在OLED屏幕上。
void shakeshake_task()
{
while (1)
{
// 获取三轴加速度信息
MPU_Get_Accelerometer(&ax, &ay, &az);
// 计算出y轴和z轴方向上的变化量
y_change = (ay >= ay_pre) ? (ay - ay_pre) : (ay_pre - ay);
z_change = (az >= az_pre) ? (az - az_pre) : (az_pre - az);
// 变化量都超过阈值，则进行下一步处理
if ((y_change > SHAKE_Y_THRESHOLD) && (z_change > SHAKE_Z_THRESHOLD))
{
// 生成100以下的随机数
rand_value = rand() % 100;
// 将随机数转化为需要显示的字符
itoa(rand_value, showstr, 10);
// 清除屏幕memory
OLED_Clear();
// 画出显示的图标
OLED_Icon_Draw(50, 0, &icon_shakeshake_32_32_v2, 1);
// 画出显示的字符
OLED_Show_String(54, 36, showstr, 24, 1);
// 画出左右翻页的图标
OLED_Icon_Draw(2, 24, &icon_skip_left, 0);
OLED_Icon_Draw(122, 24, &icon_skip_right, 0);
// 将屏幕memory显示出来
OLED_Refresh_GRAM();
}
// 保存本次y轴和z轴方向上的值
az_pre = az;
ay_pre = ay;
// 暂停50ms
aos_msleep(50);
}
}
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
开发者支持
HaaS官方：
https://haas.iot.aliyun.com/HaaS技术社区：
https://blog.csdn.net/HaaSTech开发者钉钉群和公众号见下图，开发者钉钉群每天都有技术支持同学值班。