一、从了解GPIO开始
GPIO全称General-purpose input/output，即通用型输入输出，其引脚能够供使用者自由的进行使用，可以对其进行输入，也可以读取其数据进行数据输出，这些引脚的输入或输出都会关联到某个寄存器，寄存器的值控制引脚的电平高低。
以笔者使用树莓派3B+为例，其有40个GPIO引脚，在开始编程之前，我们首先要搞清楚每个引脚的功能意义，从树莓派官网的文档中可以找到GPIO引脚的功能介绍，如下图所示：
我们并不需要对树莓派的GPIO引脚做深入的记忆，只需要记住当正面摆放树莓派时，其最左上角的一个引脚对应的是5V电压的功能，之后对照此图即可确定每一个引脚的功能。后面我们会通过GPIO扩展板加面包板的方式来使用这些引脚，扩展板上默认会标注一些引脚功能，我们使用起来会更加方便。
笔者使用的扩展板引脚标注示如下：
使用排线将其与树莓派正向连接，如下图所示：
可以看到扩展板上的引脚标注与树莓派本身的引脚排布并不一致，下面我会给大家介绍如何定位到要使用的引脚。
二、关于GPIO引脚编码
常用的GPIO引脚编码有3种。
我们也可以在树莓派的终端输入如下指令查看GPIO引脚功能：
pinout 输出效果如下图所示：
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需要注意，上图中的GPIO使用的是逻辑编码，从1开始，实际上BCM编码并不是从1开始的。
第1种：BOARD物理编码
物理编码比较好理解，也很直观，其就是根据树莓派上40个引脚的位置进行排序编码，如博客中第一张图所示，正向放置树莓派时，第2排的第1个引脚编号为1，第1排第1个引脚编号为2，依次类推。后面在编写代码时，我们使用的编码方式也是这种。
第2种：BCM编码
BCM编码是一种更底层的编码方式，与系统中信道编号相对应。在使用一个引脚时，如果使用BCM编码，首先需要查找信道号和物理引脚编号之间的对应规则。对于不同的树莓派版本，可能无法兼容。下图很好的描述了几种编码的信息：
上面我们扩展板上GPIO引脚的标注，实际上使用的就是BCM编码，这也就是说，如果我们要使用树莓派GPIO2和GPIO3两个功能引脚，指定的是物理引脚需要是13和15。直接将线连接到扩展板的G22和G27一行即可，非常直观。
第3种：WiringPi编码
WiringPi编码对应的引脚号是在wiringPI库中所使用的，网上很容易找到其编码的相关资料，本系列博客我们不会使用到这个编码，这里不再赘述。
现在，我们总结一下如何使用GPIO引脚。
- 首先在上图中找到自己要使用的功能引脚，如GOIP.2和GPIO.3两个功能引脚。
- 之后找到其对应的物理引脚，即13和15。
- 如果不使用扩展板，则直接接线物理引脚，如果要使用，则找到其对应的BCM编码，27和22。
- 使用扩展板上的G27和G22引脚插槽。