RTSP的音频视频要各SETUP一次

最近调IP摄像头，只有视频没有音频。从网上查了很久，也没有结论。仔细研究了代码，发现确实是只处理了视频Track。这是怎么回事？

终于在一篇文章中看到，音频视频各Setup一次。吾马上明白了，这跟代码相符合的。赶紧仿照试了一个，就收到了音频数据。