图像简单变换

1. 平移变换矩阵

T = np.eye(3)

T[0, 2] = random.uniform(-0.1, 0.1) * 100 
T[1, 2] = random.uniform(-0.1, 0.1) * 100       

T                                                              

array([[1., 0., 0.],

[0., 1., 0.],

[0., 0., 1.]])

T

array([[1. , 0. , 5.1155803 ],

[0. , 1. , 9.46472401],

[0. , 0. , 1. ]])

2.错切矩阵

图像错切变换在图像几何形变方面很实用，常见的错切变换分为X方向与Y方向的

错切变换。相应的数学矩阵分别例如以下：

依据上述矩阵如果P(x1, y1)为错切变换之前的像素点。则错切变换以后相应的像素

P’(x2, y2)当X方向错切变换时：

当Y方向错切变换时：

S = np.eye(3)

S[0, 1] = math.tan(random.uniform(-10, 10) * math.pi)
S[1, 0] = math.tan(random.uniform(-10, 10) * math.pi)      

R = np.eye(3)

a = random.uniform(-10, 10)
s = random.uniform(1 - 0.1, 1 + 0.1)
R[:2] = cv2.getRotationMatrix2D(angle=a, center=(100 / 2, 100R / 2), scale=s)