轮式智能牵引变电站巡检机器人，在海拔3300米的青藏铁路Sig线哈尔盖110千伏无人值守变电站"工作"。它的诞生标志着青藏铁路无人值守变电站巡检模式进入了远程智能控制的新时代。越来越多的智能设备将应用于铁路、高铁行业，为铁路开辟新的未来。
该机器人配有可见光摄像头、红外热像仪和声音采集等检测设备，具有无轨定位导航功能，可以代替巡检人员对牵引变电站设备进行日常巡检，也可以在紧急情况下进行巡检工作。
人工检查的缺点
青藏铁路海拔高，自然环境恶劣，通往无人值守变电站的道路状况较差。西宁供电段每月安排专人到无变更机构检查两次，检查一次行程需要两天，劳动强度大，效率低，检测质量分散，且夜间巡逻困难，检验手段单一。
此外，在雷暴等恶劣天气条件下，人工检查存在较大的安全隐患，不能及时进行检查。
智能检测的优势
它是如何运作的
智能机器人通过预设的多个监测点进行巡检，从多个角度对整个站设备进行整体温度扫描采集，系统可以对变压器、变压器等设备本体和开关触点、母线连接头等温度进行检测，并利用温升分析、类似或三相设备温升比较， 历史趋势分析等手段，对设备温度数据进行智能分析和诊断，实现设备热缺陷的识别和自动报警。
检查内容
动力巡检机器人巡检包括设备温度、设备外观、刀门开启和关闭状态、仪器仪表、设备噪声等。
红外万能测试
智能机器人对设备进行全方位、多角度的检测和诊断，精确的温度测量，对于同一设备，每次都能在位置、角度、配置参数上达到高度的一致性，保证温度检测的准确性和有效性。
缺陷跟踪
动力巡检机器人自动跟踪设备缺陷，实时监控，操作维护人员通过终端远程控制，选择设备缺陷跟踪选项，实现缺陷设备的实时数据采集。同时，电力巡检机器人还具有保存数据、分析数据变化、上传数据报表等功能。
智能变电站和无人值守变电站模式的普及，对变电站巡检提出了更高的要求。"瓦利"入青藏铁路，是青藏集团适应改革的修路，打造智慧天空之路，为青藏铁路提供更可靠的供电保障。