【CAA课堂】北京理工大学段星光教授：穿刺诊疗手术机器人研究进展2021年9月12日，北京理工大学教授段星光做客“CAA

【CAA课堂】北京理工大学段星光教授：穿刺诊疗手术机器人研究进展

2021年9月12日，北京理工大学教授段星光做客“CAA云讲座”——“医疗机器人技术”专题在线论坛，为大家带来了一场题为“穿刺诊疗手术机器人研究进展”的精彩报告，200余人在线观看了讲座直播并参与探讨。报告主要介绍了穿刺诊疗手术机器人的研究背景，对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺及运动规划、手术导航及交互控制等关键技术进行了讨论与分析，并指出了穿刺诊疗手术机器人今后的发展趋势与面临的挑战。

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