2021年9月17日13时34分19秒，神舟12号返回太空舱，顺利降落在东风着陆点指定区域，三位太空英雄胜利归来，将历时三个月的太空任务圆满结束，英雄们坐在椅子上，经过简单的医疗护理后，情况良好。
回到祖国怀抱后，暂时还是无法与家人团聚，因为经过14天的医学隔离，这不怕三名宇航员带回了未知病毒，而是害怕返国的宇航员抵抗力有所下降，反而感染了常见的病毒，因为空间站环境和地面环境有很大的不同。
按照惯例，为了快速补充体力，宇航员回家后第一餐会富含优质蛋白质，也容易吸收食物，比如新鲜的羊肉汤，还有鸡蛋，这些食物有助于宇航员快速恢复体力，补充缺微量元素，神九、天十宇航员回家后有羊肉汤。
数千万人观看了神舟12家直播视频，不知道有没有注意到，13分34分19秒，当神舟12号回程模块在触碰的那一刻突然升起一个火球，然后地面尘土飞扬，火球从何而来？返回胶囊在撞击地面时是否燃烧？
这其实是神舟12号回油模块返地行程的最后一个安全保障，返航模块底部的防推发动机组从地面"最后一米"，自动点火喷发，目的是起到一定的反推缓冲作用，降低回油模块的回落速度，使回油模块在地面上更加平稳， 确保宇航员的安全。
返回模块重推发动机组位于返回模块的底部，由四个坚固的再推发动机组成，每个发动机安装在底部的四个方向，每个方向重约11公斤，看起来像一顶帽子，后推发动机的上部有固体推进剂，下部有多个孔，看起来像蜂巢。
神舟12号回车模块重约7吨，以每秒3米的速度回落地面，不要低头看每秒3米的速度，这相当于我们平时的小跑速度，想象一下，如果你在跑步时不小心撞到了墙上，即使不会破坏血流， 会让你蓝一片紫色，宇航员坐在椅子上，容易伤到颈部脊髓。
因此，非常需要返回胶囊重推发动机，当返回模块仅离地面一米时，反推发动机组会触发启动，产生约12吨的推力，可以完全溶解返回模块的动量，将返回胶囊完全举起，然后轻轻放下， 减少对地面的冲击负荷，确保航天员的安全。
回弹模块推回发动机组最大的技术难点就是"精密"和"同步"，精度是当返回模块在离地面1米的距离时必须自动触发，早也不能，晚也不能，响应时间不超过20毫秒，要知道回油模块从1米高到地面只有300毫秒的时间， 迟到就是太晚了。
同步意味着四台推回式发动机必须同时启动，时差不超过10毫秒，如果其中一个或两个发动机提前启动，则返回舱可能直接翻转到地面，这可能比以每秒3米的速度着陆更具破坏性，并适得其反。
因此，神舟12号返回舱在触碰地面时突然爆裂成一个火球，不是返回舱着火，而是返回舱底部的逆向发动机组成功启动，但解释说，发动机把宇航员放回地面的最后一关，保证了航天员回家的安全， 总之，恭喜神舟12号航天员顺利回家。
神舟12号航天员顺利返航，意味着后续的发射任务将按计划进行，天舟3号将于9月底发射，神舟13号将于10月3日成功发射，神舟13号最令人担忧的是，没有女航天员，女航天员虽然没有正式宣布，但基本上可以确定神舟13号应该拥有王亚平。有趣的科学探索内容请关注唯一的微信公众号：有趣的探索太空旅行三人组回家，神舟12名宇航员回家，神舟12人返回克服什么困难