朝鲜既缺乏石油，供电也不够稳定，民用汽车没什么发展；相对的，他们把精力集中到了军用车、工业用车和无轨电车、有轨电车等的开发上。其中无轨电车至少开发了3种新型号。
千里马-091（朝鲜语： -091）是朝鲜平壤无轨电车厂于2009年开始开发，2010-2018年为平壤无轨电车系统生产的高地台3轴铰接式无轨电车；2009年原型车出厂，2010年进入批量生产。“千里马”一词源于神话中的动物，在这里代表朝鲜的千里马运动。车型编号091中的09表示开发年份是2009年，后面的1表示型号1。自60年代以来，平壤的大多数无轨电车都以千里马命名。
它是目前平壤无轨电车网络中最常见的车辆，也是目前朝鲜数量最多的无轨电车，估计已经生产了约200辆，其中177辆以上已投入使用，取代了千里马-90、千里马-862、千里马-903和千里马-971等无轨电车。车辆编号103-605，中间有空号。
千里马-90
千里马-091与其他朝鲜无轨电车不同的是，乘客从后门上车，在其他门下车。前半节车身有一扇侧开门和一扇对开门，电动机也在前车身；后车身只有一扇对开门。它比起20世纪90年代以前的朝鲜无轨电车运力大增，相比非铰接式无轨电车增加了2.5倍，相比铰接式无轨电车增加了1.4倍。为了多载人，车厢内的大多数座位是单人座位，只有轮拱上方的是双人座位，共40个座位，最大载人170名。与1986年以前制造的无轨电车不同，它的驾驶室与载客舱不分开。
因为朝鲜电力供应不足，为了省电，这些车辆没有配备空调。像大陆的老式公交车一样，这些车辆安装了大面积推拉窗，车厢内还装有风扇。每辆车都是人工组装的，将框架焊接在一起；这意味着不同的车可能有细微的差异，全部的17种油漆也是手工涂抹的。由于是手工制作，车辆行驶可能不太平稳。铰接接头是改自匈牙利的Ikarus 280铰接式客车的设计，由于设计比较原始，在行驶过程中会发出吱吱声，偶尔还会卡住接合处。
Ikarus 280
电动机是一台130千瓦的开关磁阻电机，转速为1800转/分，车辆最高行驶速度为86公里/时。驱动轴由中国重汽集团制造。据报道，该车配备了跪式悬挂。该车的量产型使用了变阻器控制系统，一部分车换装交流电动机；其中一辆车还安装了电子控制系统，它也是唯一一辆前门使用对开门的千里马-091。
千里马-091有许多变型车，其中一种前车身更平直，似乎是与第一个版本同时开发的，且似乎两者不是相互替代的关系。
性能：
长度：16.83米
宽度：2.5米
高度：3.42米
最大速度：86公里/时
整备重量：16吨
输出功率：130千瓦
电力系统：550-600V直流电
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