手套最初用于两个流行的术语：
一种理论认为，根据公元前6世纪的荷马史诗，古希腊人像今天的印度人或中东人一样吃东西，吃食物，但他们在用手抓饭之前戴着特殊的手套。他们的手套不仅可以防止手变脏，还可以使人们很容易从火中抓取烧烤等食物，并防止他们的手被烫伤。
另一种理论认为，在古罗马，一些贵族和战士经常带着训练有素的鹰来狩猎和捕捉鸟类。老鹰停靠在战士和贵族的手腕上。因为老鹰的爪子非常锋利，经常会抓人的皮肤，所以人们会想到一种方法，在手腕上戴上一副长臂手套，以保护皮肤免受刮擦。
战国皮手套出土于湖北省江陵藤店楚墓1号
中国可以证实最早的手套是在战国时代，从湖北江陵富士1号店楚墓，在那里发现了一副皮手套。皮手套长28.5厘米，五个手指分开，袖子稍长，非常接近现代手套的通常风格。当然，这对当时的贵族来说是一件好事，平民可能至少没有皮手套就不能使用它。
在马王贺涵的墓中，因为墓中所有随附的物品都登记在书中，所以我们有机会知道汉代称手套为"队长"。上尉，根据流行的文本，"队长消防"。火是铁，船长是铁，看见字已经有一种温暖的感觉。这只名为"船长"的手套与这场交火有很大关系。
手套在中国古代并不常见。最重要的原因是，汉服的袖子足够宽，可以遮住温暖的手，或者手被复制到胸前的袖子里。
到了中世纪，手套、遮阳伞和扇子是宗教仪式中的重要物品，在公元7世纪，手套首次被列为宗教仪式的元素。中世纪的手套也与法律仪式有关，特别是当密封时，必须同时授予才能生效。这种形式表明，上级被授权给下属，国王给骑士任务，经常给手杖和手套以加强他的权威。
在13世纪，欧洲妇女开始戴手套作为装饰。这些手套通常是亚麻或丝绸，可以一直到肘部。在此期间，男性贵族也戴着装饰手套。当欧洲宗教团体接管手套时，它改变了功能，神职人员戴着白手套，表示权威，圣洁和虔诚，某些教派在宗教仪式上不得不戴白手套。
19世纪以前，白手套的神圣作用延伸到国王颁布法令，法官戴上，欧洲骑士戴上白手套，履行神圣的公务，脱下手中的手套，展示休闲，将手套扔在对方面前，以示挑战决斗，挑战骑士拿起手套，宣战。
1889年，第一只医用手套，又称橡胶手套诞生了。原因是护士凯瑟琳无法继续工作，因为她的手和胳膊对氯化汞消毒剂过敏，导致她的皮肤发炎。霍尔斯特德博士不想失去这样一个得力助手，回到纽约后，霍尔斯特德要求橡胶公司制作两双具有手部屏蔽效果的薄橡胶手套。
1937年后，当确切时间不详时，一位名叫清水金鸡的日本人发明了第一双专业骑行手套。
今天，手套是冬季我们必不可少的保暖物品，当然，它们具有保护功能和特殊意义。
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