在人们的印象中，德国装甲集团在二战中应该是坚不可摧的，事实上，德军装备的1号、2号坦克等装甲车都很脆弱，面对英国的"明德"和法国的B-2坦克是没有办法的，苏联的T-34和KV系列就是让德军坦克难以行走。战争初期，德国空军更依赖强大的火力和对手的愚蠢。显然，德国人不会指望他的敌人继续犯错误，在安装新坦克之前，德国人决定在现有装甲车的底盘上安装大口径反坦克炮，这种组合被称为装甲车。
负责研发的是德国阿尔卡特公司，使用3/4坦克混合动力底盘，该底盘最初用于大黄蜂自行火炮。底盘本体、感应轮、承重轮、拖轮、履带、悬架、履带调节装置从底盘4.发动机、主动轮、驱动、制动器和驱动单元来自底盘3。只有一些零件是新开发的，以适应东线的寒冷天气，因此底盘是名副其实的。
火炮也没有数字纠结，祖先的88毫米炮。为了尽快投入使用，反坦克战车为PaK 41/43配备了火炮，因为研发相对仓促还有很多问题，但动力惊人，3500米外可以射穿T-34的主装甲。希特勒原名大黄蜂，1944年1月下旬亲自改名为犀牛，希望它能像犀牛一样奔跑。
犀牛自行反坦克炮全部24吨，四名乘员，总长8.44米，宽2.86米，高2.65米。由于重量限制，装甲只有10到30毫米，勉强挡住子弹或弹片，在坦克里几乎不完全赤裸裸地奔跑。主炮是Pak43/1型88毫米火炮，机身直径为71倍。在发射带帽穿甲弹时，穿甲弹的厚度为167毫米，射程为1，000米，2000米射程为139毫米。使用钨芯弹，2000米射程可以穿透184毫米的钢板，几乎没有盟军坦克可以承受犀牛的攻击。犀牛坦克打击中使用的动力单元是HL120TRM汽油发动机，最大功率为300马力。有6个前进档和1个倒档，高速公路的最高时速为42公里/小时，最大行驶里程为215公里，越野车速为20公里/小时，最大行驶里程为130公里。对于坦克攻击车来说，犀牛的机动性还不错，让他能够快速移动，躲避敌人的攻击，同时快速支援友军。
犀牛主要装备独立营，只有在需要的时候才在前线分配相应的部队，这与犀牛的表现是一致的，犀牛是战场上最优秀的消防员。从理论上讲，一个犀牛坦克突击营由45辆车组成，每辆车14辆。犀牛全部被分发给以色列国防军，分别是第560、第655、第525、第93、第519、第88和第669反坦克打击营。以色列国防军的其他部队也装备了一些犀牛，但数字令人困惑。
犀牛的第一次战斗是在库尔斯克战役中，其灵活的机动性，精度和主炮的强度使犀牛脱颖而出。犀牛共生产了494辆汽车，一直战斗到第二次世界大战结束。犀牛创造了许多惊人的记录，尽管它们已被老虎猎人等更好的反坦克车辆所取代。例如，在距离3500米处连续摧毁六辆T-34坦克，在250米的距离上摧毁美国的潘兴重型坦克，你知道，潘兴因为参加战争较晚，很少有德国装甲武器有机会与之竞争。应该说，相比德国其他性能复杂、外观凶猛的犀牛，虽然看起来并不好看，而且出身平民出身，但其廉价简约的设计却起到了很强的作用。在战场上，只有正确的一个才是最好的。