【导读】首先感谢“布道师EPLAN&PLC交流⑧群”的大佬【崔】的信息，STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件已经正式发布。今天布道师就给大家带来详细的信息和相关资源下载。
**V2.7固件
**S7-200 SMART CPU 固件更新 V2.7 提升了下表中八种 CPU 型号的整体稳定性，支持Web 服务器上的用户自定义网页和 Web API功能。下表中固件更新的 ST CPU 模块支持2/3D 直线插补运动控制。
表格 1 受固件更新 V2.7 影响的 CPU 型号
CPU 型号 产品编号
CPU SR20，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR20-0AA1
CPU ST20，DC/DC/DC 6ES7288-1ST20-0AA1
CPU SR30，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR30-0AA1
CPU ST30，DC/DC/DC 6ES7288-1ST30-0AA1
CPU SR40，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR40-0AA1
CPU ST40，DC/DC/DC 6ES7288-1ST40-0AA1
CPU SR60，AC/DC/继电器 6ES7288-1SR60-0AA1
CPU ST60，DC/DC/DC 6ES7288-1ST60-0AA1
说明
带 V2.7 版本固件的 ST20 CPU 仅支持2D 直线插补运动控制功能；带 V2.7 版本固件的 ST30，ST40，ST60 CPU 支持2D 和3D直线插补运动控制功能
运动控制
S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体最多提供三轴 100 KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。
S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。
**通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
**S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。
• 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
• 运动轴组：支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN子程序框架用于编辑。
使用运动向导组态轴组 和生成 POU（程序组织单元），命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的 2D/3D 直线插补运动。
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