堆垛机，一个特制的比亚迪高端设备知道它是什么的人次数甚少。直行怪状高达几十米定做的非标自动化设备。运行的年限时间长了，最近故障频发报错。就是往前后行转运行的时候报行走变频器故障，然后停在那里不会动。刚开始以为是地轨不平。刚开始以为是运行的地轨不平。进行水平测试发现并没有问题，只是表面有一点坑洼的迹象。分析可能是运行到此处的时候地轨不平，振动设备导致某个地方接触不良。按变频器报的故障代码查询，是安川的变频器报的故障单代码uu1。因为自己不懂变频器，经过百度查询发现是主电源电压过低。接着更换了交流接触器，以为是地轨运行的不平处造成震动形成电压不稳。情况之后故障并没有得到改善。又在分析机器总是运行在某一个特定部位才开始报故障，停止运转。又是跟电源有关系，那可能就是地面上的电轨槽。通过细子排查发现电轨槽的三相四线制有一个槽。氧仪特别严重分析可能是此处导致接触不良，形成电压过低。多用砂纸对此处进行打磨，酒精清洗之后故障排除。修机这个事情只要分析，一步一步对故障的特性来分析，找到问题还是不难的。
