“ 类是面向对象语言的程序设计中的概念，是面向对象编程的基础。类的实质是一种引用数据类型，类似于 byte、short、int（char）、long、float、double 等基本数据类型，不同的是它是一种复杂的数据类型。因为它的本质是数据类型，而不是数据，所以不存在于内存中，不能被直接操作，只有被实例化为对象时，才会变得可操作。（来自“百度百科”）”
在学习类之前我们先来熟悉一下面向过程和面向对象。
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面向对象和面向对象
面向过程与面向对象是两种编程风格、思想；
- 面向过程是基于流程的，将所要处理的事情细分到一个个小的步骤，然后按照顺序依次执行，每一个步骤都可以采用一个函数来实现，这个思路比较符合我们现实中处理事情的方式；
- 缺点就是前后事务关联性较大，后期维护成本高；
- 优点是效率高，结构清晰
- 面向过程是一种基础的思维方法
与面向过程强调流程和步骤不同的是，面向对象更关注对象，也就是“谁”做什么事情，将要做的处理的事情分解到不同的对象，不同的对象通过方法来处理其所要负责的部分
- 面向对象的基础是对象，对象是类的实例化，类是对象的抽象化；
- 类，顾名思义就是分类，将现实生活具有相同特征的事物进行抽象化，比如越野车、小轿车、商务车都可以归为车这一类；
- 在python中，类也是一种数据类型，只不过是一种复杂的数据类型；
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类
类包含属性和方法，属性描述类的特性，方法描述类的行为。
比如上面例子中的类：车
属性有：长、宽、高、功率
方法有：启动，停止、前进、转弯
我们用
class ClassName:
code 来定义类，用
def methodName():
code 来创建类的方法。
我们来创建一个类：
import math
class myCircle():
def __init__ (self,a=0,b=0,c=0):
self.x=a
self.y=b
self.r=c
def getCircleArea(self):
return self.r**2*math.pi
def getDistenceFromO(self):
return math.sqrt(self.x**2+self.y**2)
def getX(self):
return self.x
def getY(self):
return self.y
def getR(self):
return self.r 这个类是用来描述一个圆，有属性x，y和r，分别代表圆心的坐标和圆的半径，有方法getX（），getY（），getR（），getCircleArea（）以及getDistenceFromO（）
用来获取圆的三个属性以及计算圆的面积和圆心到原点的距离。
创建好类之后，我们来运用类。
a=myCircle(3,4,5)
print(a.getX())
print(a.getY())
print(a.getR())
print(a.getDistenceFromO())
print(a.getCircleArea())
上面的a是类myCircle实例化的一个对象，然后来调用a的方法，我们看结果：
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SPIKE中的类
在乐高的编程中，我们的集线器hub，以及所有的传感器和硬件在python中其实都是被封装好的类，我们直接调用就可以，这就是在SPIKE中进入python编程页面上面默认的几行代码的含义；
我们无须知道这些类具体是如何定义编写的，我们只需要掌握如何运用这些类以及其中的方法就行，具体的可以参考SPIKE中的知识库：