opencv练习10几何变换

• 学习对图像进行各种几个变换，例如移动，旋转，仿射变换等。

• 将要学到的函数有：cv2.getPerspectiveTransform。

变换

OpenCV 提供了两个变换函数，cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective，

使用这两个函数你可以实现所有类型的变换。cv2.warpAffine 接收的参数是2 × 3 的变换矩阵，而 cv2.warpPerspective 接收的参数是 3 × 3 的变换矩阵。

.1 扩展缩放

扩展缩放只是改变图像的尺寸大小。OpenCV 提供的函数 cv2.resize()

可以实现这个功能。图像的尺寸可以自己手动设置，你也可以指定缩放因子。我们可以选择使用不同的插值方法。在缩放时我们推荐使用 cv2.INTER_AREA，在扩展时我们推荐使用 v2.INTER_CUBIC（慢) 和 v2.INTER_LINEAR。默认情况下所有改变图像尺寸大小的操作使用的插值方法都是 cv2.INTER_LINEAR。你可以使用下面任意一种方法改变图像的尺寸：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Jan 11 09:32:51 2014
@author: duan
"""
import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('messi5.jpg') # 下面的 None 本应该是输出图像的尺寸，但是因为后边我们设置了缩放因子
# 因此这里为 None
res=cv2.resize(img,None,fx=2,fy=2,interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
#OR
# 这里呢，我们直接设置输出图像的尺寸，所以不用设置缩放因子
height,width=img.shape[:2]
res=cv2.resize(img,(2*width,2*height),interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
while(1):
  cv2.imshow('res',res)
  cv2.imshow('img',img)
  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
    break
cv2.destroyAllWindows()      

Resize(src, dst, interpolation=CV_INTER_LINEAR)

.2 平移

平移就是将对象换一个位置。如果你要沿（x，y）方向移动，移动的距离是（tx，ty），你可以以下面的方式构建移动矩阵：

你可以使用 Numpy 数组构建这个矩阵（数据类型是 np.float32），然

后把它传给函数 cv2.warpAffine()。看看下面这个例子吧，它被移动了（100,50）个像素。

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Jan 10 20:25:00 2014
@author: duan
"""
import cv2
import numpy as np
cap=cv2.VideoCapture(0)
while(1):
  # 获取每一帧
  ret,frame=cap.read()
  # 转换到 HSV
  hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
  # 设定蓝色的阈值
  lower_blue=np.array([110,50,50])
  upper_blue=np.array([130,255,255])
  # 根据阈值构建掩模
  mask=cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)
  # 对原图像和掩模进行位运算
  res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
  # 显示图像
  cv2.imshow('frame',frame)
  cv2.imshow('mask',mask)
  cv2.imshow('res',res)
  k=cv2.waitKey(5)&0xFF
  if k==27:
    break
  # 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()      

下面就是结果：

.3 旋转

对一个图像旋转角度 θ, 需要使用到下面形式的旋转矩阵。

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Jan 11 10:06:28 2014
@author: duan
"""
import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('messi5.jpg',0)
rows,cols=img.shape
# 这里的第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
# 可以通过设置旋转中心，缩放因子，以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题
M=cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,0.6) # 第三个参数是输出图像的尺寸中心
dst=cv2.warpAffine(img,M,(2*cols,2*rows))
while(1):
  cv2.imshow('img',dst)
  if cv2.waitKey(1)&0xFF==27:
    break
cv2.destroyAllWindows()      

.4 仿射变换

在仿射变换中，原图中所有的平行线在结果图像中同样平行。为了创建这个矩阵我们需要从原图像中找到三个点以及他们在输出图像中的位置。然后cv2.getAffineTransform 会创建一个 2x3 的矩阵，最后这个矩阵会被传给函数 cv2.warpAffine。来看看下面的例子，以及我选择的点（被标记为绿色的点）

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Jan 11 10:41:52 2014
@author: duan
"""
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img=cv2.imread('drawing.png')
rows,cols,ch=img.shape
pts1=np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])#原始三个点位置
pts2=np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])#结果三个点位置
M=cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)
dst=cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
plt.subplot(121,plt.imshow(img),plt.title('Input'))
plt.subplot(121,plt.imshow(img),plt.title('Output'))
plt.show()      

5、透视变换

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Jan 11 10:51:19 2014
@author: duan
"""
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img=cv2.imread('sudokusmall.png')
rows,cols,ch=img.shape
pts1 = np.float32([[56,65],[368,52],[28,387],[389,390]])
pts2 = np.float32([[0,0],[300,0],[0,300],[300,300]])
M=cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
dst=cv2.warpPerspective(img,M,(300,300))
plt.subplot(121,plt.imshow(img),plt.title('Input'))
plt.subplot(121,plt.imshow(img),plt.title('Output'))
plt.show()