1.安装
官方网站上或其他渠道下载安装包，一路默认安装即可，安装完成后电脑右下角如下图显示三个图标
2CmContainers已经连接
CODESYS Gateway SysTray(running)
CODESYS Control Win SysTray(stopped)
2.启动及新建项目
点击桌面codesys图标，软件启动动画如图
新建一个 standard project
3.基本操作
新建项目后可以在plc项目里添加Enum，Struct，FunctionBlock，Program，Task，如下图所示
添加操作基本都为右键->添加对象->...不同项的添加对象内容不同
同时，codesys能够配置多个任务，任务调用不同的程序段，每个任务可以手动设置执行优先级及循环周期
4.通讯配置
在device上可以进行通讯配置，这时网关指示绿色，最右侧指示灰色
所以要先start plc，启动成功后，图标由灰色变为彩色，进入running状态
然后进行扫描，选中本地pc，确定后将最右侧指示由灰色变为绿色即为成功
5.程序在线运行
此时可对程序进行编译，然后点击登录到
登录完成后状态如下图所示，登录完成，但程序处于停止状态
点击启动，启动成功后显示运行状态
双击程序段可监控变量在线执行状态，可以看到两段代码由于执行周期不同分别显示不同数值