单片机和PLC有什么关系？给你一个完整答案！很多人都会问这个问题。尤其是电气相关专业毕业的学生或者工程师，在了解或者学习

单片机和PLC有什么关系？给你一个完整答案！

很多人都会问这个问题。尤其是电气相关专业毕业的学生或者工程师，在了解或者学习单片机时总会将二者类比起来。先说答案：有一定联系，但区别相当大。

PLC是可编程逻辑控制器的简称。按照技术实现，PLC发展到今天已经经历了四到五代。从早期的位带式处理器实现，到单片机实现，到FPGA实现，再到后来的软PLC，再到今天的ASIC芯片PLC和基于PC技术的高速软PLC。

在历史上，曾经有一段时期，PLC是用单片机实现的。几乎所有国内的PLC厂商都经历过这个时期。主要是实现仿三菱系的解释型PLC。这种PLC速度慢，性能差，但技术难度低，开发工作量小，而且生态是现成的，因为三菱PLC曾经占据过很大市场份额。也有仿西门子PLC的，但西门子PLC是编译型的，技术难度大，仿的不多。我想，这大概就是很多人对PLC和单片机进行类比的原因。

目前在淘宝上，还存在大量的100多块钱的51单片机实现的三菱PLC。这就是在那个PLC繁荣年代，由前辈大牛搞出来的，真真正正的把51的性能发挥到了极致。实现PLC的最核心技术，就是在单片机内部构造一个指令解释器，去解释PLC指令，转换内部存储空间，而这些LD指令与梯形图可以等价互换，也就是一个虚拟机。在当今社会，这个技术，已经不算什么。一个Lua虚拟机所涉及的技术，就足以覆盖和碾压这个PLC指令解释器。因此，要说单片机和PLC有什么联系，那就是PLC可以认为一个运行了PLC指令解释器的单片机。

但今天的PLC已经不能那么实现。如今的PLC已经不是只有梯形图那么简单。今天的PLC，不仅支持五种PLC编程语言（可参考IEC 61131-3标准），有的还支持运动控制功能，PID算法，甚至一些更加复杂的功能。还有些高级PLC，支持C语言和C++编程。这就不能靠单片机解释器就能实现的了。目前主流的实现方案是，ASIC芯片和高速处理器，实现编译型PLC或者解释型PLC（大部分国产PLC），还有基于PC技术实现高速软PLC（比如倍福、贝加莱之类）。

单片机和PLC的关系，还有要补充的吗？[呲牙]