文章目录
- 一、MPU6050介绍
- 二、移植到Air724/Air800 Lua语言
- 三、DMP初始化流程
- 四、DMP 自检流程
- 五、DMP运行流程
- 六、现存的问题
一、MPU6050介绍
MPU6050是一个三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器，自带DMP数字运动处理器，可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿态感应等负荷。
MPU6050网上的学习资料很多，以正点原子STM32开发板为基础，开始MPU6050的入坑实验。
二、移植到Air724/Air800 Lua语言
接到一个新的项目，需要计算pitch和roll，且需要低功耗低成本。统筹规划下ÿ