我目前在研究Event-based Camera相关内容,目前国内相关研究较少,希望能和正在做相关研究的朋友多多交流。
个人公众号:【事件相机】,交流事件相机的相关科研与应用。欢迎大家关注
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0. 相关链接
UZH大学关于event-based camera的主页:http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html
UZH大学在github的网页:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources
1. 论文
综述文:目前有一篇2019年新出的综述文, 貌似综述只有这么一篇:
csdn贡献积分版(谢谢支持):https://download.csdn.net/download/tfb760/11969605
官方链接下载:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/EventVisionSurvey.pdf
(有朋友说官方链接不方便下载,故上传网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/1kQRjfINsbYKeo5RyHc2nvQ 提取码: huwe )
知乎上一位朋友写的本文的翻译(结合自己理解):事件相机调研(Event-based Vision: A Survey[3])
Tutorial:
一篇介绍:https://download.csdn.net/download/tfb760/11969614
2. 基本内容介绍
暂时顾不上补充
3. 一些项目视频
相机跟踪:Event-based, 6-DOF Pose Tracking for High-Speed Maneuvers using a Dynamic Vision Sensor:
https://www.youtube.com/watch?v=LauQ6LWTkxM
相机跟踪:Event-based, 6-DOF Camera Tracking from Photometric Depth Maps:
https://www.youtube.com/watch?v=iZZ77F-hwzs
相机跟踪:Event-based, Direct Camera Tracking from a Photometric 3D Map using Nonlinear Optimization (ICRA’19):
https://www.youtube.com/watch?v=ISgXVgCR-lE
校准:Event-Based Camera Calibration
https://www.youtube.com/watch?v=OK_m6OobntE
三维重建:3D Reconstruction Experiments from a Train using an Event Camera
https://www.youtube.com/watch?v=fA4MiSzYHWA
主要是我先占个坑位,慢慢填坑
本人正在研究 Event-based 相机在SLAM方向上的应用,欢迎和大家多多交流~