1、CSThresh_ （载波侦听阈值）
当分组p的接收功率Pr<CSThresh_时，节点接收不到该分组p；Pr>CSThresh_时，可以接收到该分组。
2、RXThresh_ （接收阈值）
当分组p的接收功率Pr满足CSThresh_<Pr<RXThresh_时，节点可以接受到该分组，但因Pr<RXThresh_，而无法正确解码（相当于误码接收）。如果Pr>RXThresh_,则该分组可以被正确解调。
3、CPThresh_ （捕获效应阈值）
当节点同时接收到不同的分组（即分组发生碰撞）时，如果较强的信号是较弱信号的CPThresh_倍，那么该较强的信号仍可被正确解调。否则，两个分组都被丢弃。
CSThresh_以及RXThresh_ 阈值都是功率值而不是距离，单位为W，即通过功率值的大小来表示节点的通信范围。
《柯志亨NS2仿真实验》P300