Zybo智能小车识别图像中的文字

智能小车识别图像中的文字

智能小车识别图像中的文字
- 运行平台
- 开发内容
  - java串流stream到网页
  - 安卓app小车控制器
  - python配置
  - OCR光学字符识别
- 后期改进
- 传送门
- 课程后记

运行平台

这次的内容是基于Xilinx公司的Zybo开发板以及其配套的Zrobot套件开发

Zybo上面的sd卡搭载了Ubuntu12.04LTS的linux版本，预装配置了opencv2.4.9和python2.7.3。

开发内容

注意：以下内容均是两个人在一天之内完成的，略有不足。后续会有修改版。特别声明队友为tt_leader大大。

java串流stream到网页

由于网页端java的安全机制问题，想要从网页端读取到摄像头的实时内容，需要安装一个java插件，并设置java的安全权限为低（具体搜索显示信息即可得到答案）。这里推荐使用ie浏览器（别打···没写错是ie···

安卓app小车控制器

由于开发时间的局限，因此选择了安卓读取浏览器内容的方式，同时修改样式使其具备控制器的功能。

控制端实现的方式是cgi的action方式。

源代码在最后会有超链接。

python配置

开发板中的python所需的库是没配置的，因此需要为其配置所需的库。并且，开发板不支持pip和easy_install命令。

由于开发板的系统是嵌入式系统，只能通过命令行的方式进行交互，因此使用SCP协议传输文件。

Windows下可以使用Winscp软件传文件，linux下使用scp命令传文件。

需要对开发板上的系统设置root用户密码。

另外也需要一台ubuntu机器安装python2.7，并能跑通程序。所需的库为requests、urllib2、json。

OCR光学字符识别

python程序如下：

import requests,json
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding("utf-8")
print sys.getdefaultencoding()

print(\'\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\')
print(\'OCR running\')
print(\'-------- -------------------\')
print(\'The programme is to identify the text in the picture\')
print(\'Let us appreciate it\')
print(\'\n\n\n\n\n\n\')

header = {
	\'Content-type\': \'application/json\'
}

op1 = {
	\'subscription-key\': \'your_subscription_key\',
	\'language\':\'unk\',
	\'detectOrientation\':\'true\'
}

op2 = {
	#\'Url\': \'http://ww2.sinaimg.cn/bmiddle/6a6a6ffdjw1evhnx9hb3ij20hs0np40m.jpg\'
	#\'Url\': \'http://ww3.sinaimg.cn/bmiddle/6a6a6ffdjw1evhlb459dfj20hs0npdha.jpg\'
	\'Url\': \'http://ww4.sinaimg.cn/bmiddle/6a6a6ffdjw1evi6s14no4j20hs0npq43.jpg\'
}

r = requests.get(\'http://api.projectoxford.ai/vision/v1/ocr\',params=op1, timeout=15)
myUrl = r.url
r = requests.post(myUrl,data=json.dumps(op2),headers=header, timeout=15)
j = r.json()
for x in j[\'regions\']:
	lines = x[\'lines\']
	for y in lines:
		words = y[\'words\']
		for z in words:
			#g = z[\'text\']
			print z[\'text\'],
			#print z[\'text\'].decode(\'ascii\').encode(\'utf-8\'),
			#print json.dumps(z[\'text\'], encoding=\'UTF-8\', ensure_ascii=False),
			#print z[\'text\'].encoding
			#print unicode(z[\'text\'], encoding=\'utf-8\'),
		print(\'\n\')

在程序中，不能实时从摄像头读取内容识别。只能分两步完成，先拍摄图片在云端存储，然后对图像进行文字识别。图像识别方面使用的是微乳的图像库api，需要申请订阅，程序中的your_subscription_key需要修改为自己的订阅。

另外，中文字符输出在嵌入式ubuntu编码中产生问题，桌面版ubuntu无这个问题。程序中试图修复也花了很久的时间，最终无果，留待后期改进。

具体原因是ASCII码不支持中文但嵌入式ubuntu的python编码修改utf8码没有效果。

后期改进

python程序修改后如下：

import requests,json,base64
import cv2

print(\'OCR...\')

header = {
	\'Content-type\': \'application/octet-stream\'
}

op1 = {
	\'subscription-key\': \'your_subscription_key\',
	\'language\':\'unk\',
	\'detectOrientation\':\'true\'
}

capture = cv2.VideoCapture(0)
frame = capture.read()
Assert frame is not None
cv2.imwrite(\'/home/xxx/screenshot.jpg\', frame)

myData = open(\'./screenshot.jpg\',\'rb\').read()

r = requests.get(\'https://api.projectoxford.ai/vision/v1/ocr\',params=op1, timeout=15)
myUrl = r.url
r = requests.post(myUrl,data=myData,headers=header, timeout=15)
j = r.json()
for x in j[\'regions\']:
	lines = x[\'lines\']
	for y in lines:
		words = y[\'words\']
		for z in words:
			print(z[\'text\'],end="")
		print(\'\n\')

另，升级开发板的python2.7为python3即可解决编码问题。

需要手动打开开发板的摄像头。开发板默认配置好opencv2.4.9。

存储路径根据自己情况修改。

由于是后期改进，没有办法在Zybo板子上测试，但在其他平台上面测试通过。

传送门

安卓工程下载

课程后记

我个人接受不了有人一边过来示好一边在展示的时候故意刁难，我可真没办法信守与这种人的承诺。