官网上的git下载的mrpt_bridge的源码包直接安装出现问题,需要下载marker_msgs和pose_cov_ops包才能正常编译通过,这里贴上链接:
pose_cov_ops
marker_msgs
如果还显示找不到什么东西的话,请参考下图:
![](https://img.laitimes.com/img/__Qf2AjLwojIjJCLyojI0JCLiAzNvwVZ2x2bzNXak9CX90TQNNkRrFlQKBTSvwFbslmZvwFMwQzLcVmepNHdu9mZvwFVywUNMZTY18CX052bm9CXwZFSh5WNXp1d1cVWv50MMBjVtJWd0ckW65UbM5WOHJWa5kHT20ESjBjUIF2LcRHelR3LcJzLctmch1mclRXY39DN0QzMwQjM3EjMxYDM4EDMy8CX0Vmbu4GZzNmLn9Gbi1yZtl2Lc9CX6MHc0RHaiojIsJye.jpg)
官网上的git下载的mrpt_bridge的源码包直接安装出现问题,需要下载marker_msgs和pose_cov_ops包才能正常编译通过,这里贴上链接:
pose_cov_ops
marker_msgs
如果还显示找不到什么东西的话,请参考下图: