Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析（1）

1.一些常用的数据结构 hardware/libhardware/include/hardware.h中 定义了三个重要的结构： struct hw_module_t; //模块类型 struct hw_module_methods_t;   //模块方法 struct hw_device_t;   //设备类型

hw_module_t中包含结构hw_module_methods_t hw_module_methods_t只有一个唯一的Open方法，如下：   int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,struct hw_device_t** device); struct hw_device_t中包含hw_module_t结构和一个close方法如下：   int (*close)(struct hw_device_t* device); 这几个结构十分关键，是HAL层向上暴露的接口。

2.定义蓝牙HAL层结构 在hardware/libhardware/include/bluetooth.h中定义以下关键结构 首先是定义的蓝牙模块ID #define BT_HARDWARE_MODULE_ID "bluetooth" #define BT_STACK_MODULE_ID "bluetooth" #define BT_STACK_TEST_MODULE_ID "bluetooth_test"

其次是定义的蓝牙硬件设备接口 //要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型，其次才是其它的一些接口信息.    typedef struct {     struct hw_device_t common;     const bt_interface_t* (*get_bluetooth_interface)(); } bluetooth_device_t;

除了这个结构，还必须定义关hw_module_t类型的实例HAL_MODULE_INFO_SYM。这个结构在Bluedroid的bluetooth.c中定义。 //变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM,这是强制要求的，你要写Android的HAL就得遵循这个游戏规则 struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {     .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,     .version_major = 1,     .version_minor = 0,     .id = BT_HARDWARE_MODULE_ID,     .name = "Bluetooth Stack",     .author = "The Android Open Source Project",     .methods = &bt_stack_module_methods  }; 定义的bt_stack_module_methods如下： static int open_bluetooth_stack (const struct hw_module_t* module, char const* name, struct hw_device_t** abstraction) {     bluetooth_device_t *stack = malloc(sizeof(bluetooth_device_t) );      memset(stack, 0, sizeof(bluetooth_device_t) );     stack->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;     stack->common.version = 0;     stack->common.module = (struct hw_module_t*)module;     stack->common.close = close_bluetooth_stack;     stack->get_bluetooth_interface = bluetooth__get_bluetooth_interface;      *abstraction = (struct hw_device_t*)stack;  //GJ:强制转换，bluetooth_device_t的第一个成员为hw_device_t,传到上层     return 0; } static struct hw_module_methods_t bt_stack_module_methods = {     .open = open_bluetooth_stack, };

在/packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp中实现的是bluetooth的JNI代码，是上层Java与下层Bluedroid的接口。 在static void classInitNative(JNIEnv* env, jclass clazz)函数中有以下部分code：     char value[PROPERTY_VALUE_MAX];     property_get("bluetooth.mock_stack", value, ""); //     const char *id = (strcmp(value, "1")? BT_STACK_MODULE_ID : BT_STACK_TEST_MODULE_ID);     //JNI获取HAL层模块的通用方式,根据模块ID获得hw_module_t对象     err = hw_get_module(id, (hw_module_t const**)&module);      if (err == 0)      {         hw_device_t* abstraction;         err = module->methods->open(module, id, &abstraction);         if (err == 0)        {      //强制转换,bluetooth_module_t的第一个成员为abstraction             bluetooth_module_t* btStack = (bluetooth_module_t *)abstraction;              sBluetoothInterface = btStack->get_bluetooth_interface();  //GJ:JAVA层的sBuletooth获得bluedroid中实现的bluetoothInterface         }