需求：
需要跑速腾的16线激光雷达，在win下完成了初步调试，要在ubuntu的ros下跑demo；但是ubuntu虚拟机没法正常识别雷达，因此要安双系统
遇到问题：
ubuntu的双系统第一次安装失败，导致windows的正常启动也遇到了问题，卡在高级设置界面，无法修复也无法进入
第一次我参考的是这篇文章，由于我没有做充分的准备，失败了，教程本身的好坏不做评价
教训：由于在公司的电脑上安装双系统，安装之前没想着windows系统会挂掉，因此没有对数据进行备份；一定要对数据进行备份！备份！备份！
第一次补救
用大白菜工具对电脑的U盘制作PE盘（大白菜的PE盘最小白，但是会夹带私货，有能力的朋友建议使用“微PE”制作）
然后进BIOS用PE盘挂载启动，进入PE盘的系统后再用移动硬盘拷贝电脑原来的数据（根据判断是装系统时候破坏了原来windows的启动项，但是硬盘数据没有被覆盖，因此可以拷贝走）
拷贝了一个上午，数据补救回来了，接着进行双系统的再次安装！
重新安装Windows10
从msdn下载镜像，然后将镜像放入引导U盘，接着用U盘引导的方式启动，安装win10
值得一提的是，我安装的是win10的专业工作站版，在淘宝买了15块钱的永久激活码，这个激活码可以自己留着用，重装系统一直用得着（KMS的激活方式对于专业工作站版行不通）
参考以下俩视频：（我主要参考的第一个视频）
[日科]一个电脑双倍的系统！教你如何安装Win+Ubuntu双系统！
【ubuntu20.04】10分钟win10安装ubuntu20.04双系统（无需Bios设置）
安装Ubuntu系统
我选择安装的是ubuntu18.04 LTS版本，从官网或者从csdn下载镜像都可以；
用etcher软件，选择了ubuntu的iso镜像，对U盘进行flash制作；
具体操作可以参考上述的[日科]的视频；
需要注意的是，压缩卷这一步是必不可少的，不然在安ubuntu系统的时候，无法识别你安了windows系统，就没有二者共存的选项，千万不能点击把磁盘原数据抹除的选项；
压缩卷尽量选择非C盘，我选择的是D盘；
Tips：安好了ubuntu后，我进入bios把ubuntu的启动级别调到了windows上面，这样方便开机的时候选择哪个系统
补充
小秋SLAM曾经写过一篇安装双系统的文章，写的很好：
Windows10 下安装 Ubuntu16.04 双系统教程
知识星球推荐文：
Windows10安装ubuntu双系统教程（绝对史上最详细）
我用的是戴尔工作站3530，因此放一个工作站相关的参考文章：
戴尔工作站（Precision 7920）安装双系统win10+ubuntu18.04
重装过程中我还改了盘号，放一个链接：
https://search.bilibili.com/all?keyword=win10%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9B%B4%E6%94%B9%E7%9B%98%E5%8F%B7
总结
总算完成了双系统的初步安装，希望能帮到你，少踩坑！