通过libfreenet2实现openni2+Kinect2.0+vs2017开发
参考博客：https://blog.csdn.net/Peng154/article/details/79127630
（其实libfreenet2安装主要参照git官网上的步骤，由于使用vs2017，进行了相应改动，这位博主遇到的问题我都没遇到）
网上大多数教程是编译他人写好的openni文件，再将生成的dll文件放到对应目录下，亲测网上现有教程的openni工程文件在vs2017上无法编译通过，所以我选择了借助libfreenet2实现openni2和Kinect2.0的链接。
其他版本的vs也可以仿照该方法实现。
1.从github上下载源码：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
2.安装UsbDK驱动
下载网址：https://github.com/daynix/UsbDk/releases，msi文件直接安装就好了 。
如果不起作用，首先查看设备管理器->通用串行总线控制器里USB设备是否有异常的，如果有，先禁用，然后重启，这个过程可能要重启电脑。
如果还是不行，参考步骤3（我重启后没问题了，步骤3没尝试）
注意：win7系统有bug，不要轻易尝试，可能导致鼠标键盘失灵，win10没这个问题。
3.参考上述博文中的步骤3
4.编译libusb（这确实是个大坑！）
不论是上述博主的方法还是官方的编译步骤对于vs2017都是有问题的。
首先我们看看官方的编译步骤：
打开cmd，进入depends文件夹后运行对应vs版本的cmd脚本，很遗憾，没有对应vs2017的脚本，运行vs2015的脚本不能成功，所以我选择用notepad++打开脚本文件，改写该脚本！！
vs2015脚本如图：
脚本大致分为四个步骤，下载文件，设置变量，编译文件，复制文件。
注意：为了防止大家重复我的错误，由于待编译工程中使用的是Windows8.1 SDK，未安装的请提前在vs2017的环境中安装好Windows 8.1 SDK的版本，安装方法见https://zhidao.baidu.com/question/1951627826004020948.html
我也尝试了利用重定解决方案目标升级项目文件，结果还是不行，只有安装Windows8.1 SDK后问题才得以解决。
首先使用cmd进入libfreenect2-master\depends目录。
- 下载文件
如果安装了git，直接用git clone https://github.com/libusb/libusb.git libusb_src || exit /b下载即可，如果没有，可以直接访问该网站下载zip文件，解压到当前目录后，将文件名改为libusb_src（很重要）。
cmd中输入cd libusb_src (进入libusb_src目录)
- 设置变量
依次设置上图中三个变量的值。
set CONFIG=Release
set YEAR=2017
set MSBUILD="E:\vs2017\vs2017\MSBuild\15.0\Bin\MSBuild.exe"
注意：MSBUILD的目录是你安装vs2017的目录，这很关键。
- 编译文件
将%MSBUILD% msvc\libusb_dll_%YEAR%.vcxproj /p:Platform=x64 /p:Configuration=%CONFIG% /target:Rebuild || exit /b中的变量用对应的值替换。如我的替换结果为：
"E:\vs2017\vs2017\MSBuild\15.0\Bin\MSBuild.exe" msvc\libusb_dll_2017.vcxproj /p:Platform=x64 /p:Configuration=Release /target:Rebuild || exit /b
（我们发现libusb/msvc里面已经有libusb_dll_2017.vcxproj，所以我们可以放心的将YEAR改为2017）
- 复制文件
后面的操作也就一样了，将对应变量替换即可。
mkdir ..\libusb\include\libusb-1.0
copy libusb\libusb.h ..\libusb\include\libusb-1.0
mkdir ..\libusb\MS64\dll
copy x64\Release\dll\*.lib ..\libusb\MS64\dll
copy x64\Release\dll\*.dll ..\libusb\MS64\dll
copy x64\Release\dll\*.pdb ..\libusb\MS64\dll
一切搞定，只用在cmd中一次输入这些指令即可，当然，写成一个脚本也是ok的。
改编好的脚本如下：
5.安装TurboJPEG
从网址http://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files 下载压缩包，安装到c:/libjpeg-turbo64或 depends/libjpeg-turbo64，然后设置环境变量：TurboJPEG_ROOT，变量值为安装路径。
6.安装 GLFW
从http://www.glfw.org/download.html（64bit），解压到depends/glfw (重命名glfw-3.x.x.bin.WIN64 为glfw)，然后设置环境变量：GLFW_ROOT，变量值为解压目录。
7.安装OpenCL（可选）
8.安装CUDA（可选，只支持nvidia显卡）
这两个不装也没关系，我没有安装。
9.安装OpenNI2
下载 OpenNI 2.2.0.33 (x64) from http://structure.io/openni, 安装到默认路径 (C:\Program Files…)。
注意：一定是默认路径！！！不然不行。
10.编译
需要先安装cmake！
回退到根目录！！！，即libfreenect2-master/
然后依次输入这三条指令：
mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 15 2017 Win64"
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install
由于我们使用的是vs2017，所以用cmake .. -G "Visual Studio 15 2017 Win64"，如果是其他版本请输入对应的版本号。
11.测试libfreenect2
运行.\install\bin\Protonect.exe
完美运行
12.测试openni2
将 freenect2.dll, 还有其他的 dll 文件 (libusb-1.0.dll, glfw.dll, etc.) 从文件夹 install\bin 复制到文件夹 C:\Program Files\OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers. 然后双击运行 C:\Program Files\OpenNI\Tools\NiViewer.exe.
搞定！
使用openni2开发时记得将openni的安装目录下文件Redist的所有文件复制粘贴到工程的Debug目录下，环境搭建和上一篇一致。