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软件依赖与版本信息：
- tensorflow 1.11
- tensorflow object detection API
- opencv4.1.0
- python 3.6.5
- VS2015
数据标注工具：
https://github.com/abreheret/PixelAnnotationTool 复制
Part.1-数据生成
打开标注工具PixelAnnotation 选择好dataset路径之后，顺序开始标注数据即可！
这个工具对每张原始图像会生成三张图像，分别是
IMAGENAME_color_mask.png
IMAGENAME_mask.png
IMAGENAME_watershed_mask.png
这里总计有546张图像，测试数据是一段每秒25帧的视频文件，最终标注完成之后，我们需要的是IMAGENAME_color_mask.png文件，
需要把它重命名为:
IMAGENAME.png
原图与标注之后的mask图像
最终得到的文件结构显示如下
dataset
|---Annotations
|---JPEGImages
|---train_data_dir
|---label_map.pbtxt
解释如下：
dataset 文件夹
Annotations 文件夹，存放的是标注之后mask数据
JPEGImages 文件夹，存放的是原始的JPG格式图像
train_data_dir 运行脚本创建tf record文件所在的目录
label_map.pbtxt 数据的分类JSON描述，这里针对固定翼无人机一个分类 复制
创建tf record数据，
首先需要下载脚本文件create_mask_rcnn_tf_record.py，下载地址为：
https://github.com/vijendra1125/Custom-Mask-RCNN-using-Tensorfow-Object-detection-API 复制
放置到tensorflow object detection API框架中的
research\object_detection\dataset_tools
目录下，然后打开修改代码行第57行，标注的每个对象mask都必须索引正确。
然后运行如下
就会得到生成的tf record文件。
上述数据标注与生成过程，只适合单对象的标注，如果有多个对象，请先通过labelImg标注好box框，生成XML标注文件，然后再通过PixelAnnotation生成mask数据。
Part.2-迁移学习
使用迁移学习训练Mask-RCNN实现自定义对象检测，首先需要一个预训练模型，这里使用的的预训练模型为：
mask_rcnn_inception_v2_coco
下载地址为：
http://download.tensorflow.org/models/object_detection/mask_rcnn_inception_v2_coco_2018_01_28.tar.gz 复制
修改pipeline_config文件
从object_detection\samples\configs文件夹下找到对应的config文件
- mask_rcnn_inception_v2_coco.config 复制
把所有PATH_TO_BE_CONFIGURED地方修改指向真实路径，然后根据需要调整如下几个参数。
keep_aspect_ratio_resizer
-min_dimension
-max_dimension
都修改为 600
-num_classes字段值修改为1，
表示我们只有一个类别
为了防止训练时候资源耗尽导致内存溢出错误，在train_config块中添加以下属性
batch_queue_capacity: 150
num_batch_queue_threads: 8
prefetch_queue_capacity: 10
gradient_clipping_by_norm: 10.0
保存好config文件之后，运行如下命令行开始启动训练
通过tensorboard查看训练
训练结果之后，运行如下脚本导出pb文件
Part.3-代码演示
使用导出pb文件，测试结果如下
相关演示代码如下：
import tensorflow as tf
import cv2 as cv
# Read the graph.
model_dir = 'D:/tensorflow/uav_train/export/frozen_inference_graph.pb'
with tf.gfile.FastGFile(model_dir, 'rb') as f:
graph_def = tf.GraphDef()
graph_def.ParseFromString(f.read())
cap = cv.VideoCapture("D:/images/video/uav_clip.avi")
vout = cv.VideoWriter("D:/mask_rcnn_demo.mp4", cv.VideoWriter_fourcc('D', 'I', 'V', 'X'), 25,
(1280, 720), True)
with tf.Session() as sess:
# Restore session
sess.graph.as_default()
tf.import_graph_def(graph_def, name='')
# process video stream
count = 0
while True:
ret, img = cap.read()
if ret is not True:
break
rows = img.shape[0]
cols = img.shape[1]
inp = cv.resize(img, (600, 600))
inp = inp[:, :, [2, 1, 0]] # BGR2RGB
# Run the model
out = sess.run([sess.graph.get_tensor_by_name('num_detections:0'),
sess.graph.get_tensor_by_name('detection_scores:0'),
sess.graph.get_tensor_by_name('detection_boxes:0'),
sess.graph.get_tensor_by_name('detection_classes:0')],
feed_dict={'image_tensor:0': inp.reshape(1, inp.shape[0], inp.shape[1], 3)})
# Visualize detected bounding boxes.
num_detections = int(out[0][0])
for i in range(num_detections):
classId = int(out[3][0][i])
score = float(out[1][0][i])
bbox = [float(v) for v in out[2][0][i]]
if score > 0.5:
x = bbox[1] * cols
y = bbox[0] * rows
right = bbox[3] * cols
bottom = bbox[2] * rows
cv.rectangle(img, (int(x), int(y)), (int(right), int(bottom)), (125, 255, 51), thickness=2)
count += 1
cv.imshow('mask_rcnn_demo', img)
if 2500 < count < 3500:
vout.write(img)
c = cv.waitKey(1)
if c == 27:
break
# release resource
vout.release()
cap.release() 复制
参考资料
https://github.com/vijendra1125/Custom-Mask-RCNN-using-Tensorfow-Object-detection-APIhttps://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection