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Ds Isight为法国著名飞机制造公司达索旗下的一款多功能优化工具软件。
Isight软件本身集成了多种常用的优化算法（如：NLPQLP、遗传算法等等），并对算法进行了封装。封装算法的好处是非常容易上手，用户直接修改参数就可以对算法进行调整，十分方便。
CRUISE与Isight联合仿真优化
联合仿真接口
Isight目前已经集成了非常多软件的运行接口，很遗憾暂时不支持CRUISE。但是Isight提供了一个Simcode的功能模块，允许用户通过自定义批处理文件作为联合仿真的接口。
批处理文件包含的信息有CRUISE解算器的位置、需要调用的CRUISE工程位置。这样就不需要启动CRUISE软件，也能对工程进行仿真计算。
Bat生成工具
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联合仿真优化流程
首先需要了解下CRUISE工程中，相关的文件存储了哪些内容：
dbf文件：用于保存模型中各个模块的参数信息，如发动机数据、电机数据、档位信息、换挡策略等。
log文件：用于保存仿真计算的任务结果数据，其中包含Summary.log/Cruise.log/Result.log
Isight操作CRUISE项目中的dbf文件，读取并修改优化变量，通过bat文件以命令行的形式，调用CRUISE运行仿真任务。每当结束一次仿真任务，Isight软件通过读取log文件获取边界数据与目标数据，通过优化算法生成新的变量值再次写入dbf文件，并且使用Calculator功能对变量间的数值关系作限制，确保变量间的关系符合实际。如此循环迭代优化，直到满足优化算法设置的退出条件。
总结一下
既然Isight可以用Bat批处理的形式调用CRUISE工程，那么我们也能够使用自己熟悉的开发语言，如：C#、Python等，开发更加先进的优化算法取代掉Isight，该部分内容请关注后续文章。
纯电动两档箱换挡策略优化
下面用一个纯电动两档箱换挡策略优化的实例，演示Isight与CRUISE联合仿真优化。
虽然AVL-CRUISE自带了一个换挡策略优化工具GSP，但是这个模块完全是为内燃机开发的。模块中需要输入不少内燃机的特性参数，这不符合电机的需求。所以需要结合Isight自带的优化算法，寻找最优的换挡策略。
可以看到这是一个两参数的换挡策略，包含了升档策略与降档策略。上图中对应的a、b、c、d分别为换挡次数、油门开度、升档车速、降档车速。
如上文介绍的，换挡策略存放在dbf文件当中。需要Isight读取dbf中的换挡策略，并一一设置成为优化变量。
在输出选项卡中，读取不同的log文件，包含Cruise.log、Result.log，从中选取仿真的输出结果，分别作为目标与边界。
根据各自项目中制定的动力性指标，作为优化的边界。如本例中设置百公里加速时间、最大爬坡度、最高车速作为边界条件，并且赋予适当的边界上限与下限
算法方面推荐大家使用多岛屿遗传算法，具有收敛快等特点。不同算法设置的参数项都不一样，这需要用户对调用的算法有一定的理论知识，然后再根据具体项目的需要来调整。
最后可以在结果管理器中查看，迭代计算过程中百公里电耗的变化情况。然后打开CRUISE的GB Program模块就能看到优化后的换挡策略。
教程内容介绍
【思想】总结以往的应用经验推出【CRUISE与Isight联合仿真教程】。教程内容包含联合：仿真接口及环境的配置、两个联合优化实例、及ppt与思想自制的bat生成工具。