我本来是想找也没有便携式的地面站，因为我的笔记本太笨重的了，还有你单靠Pixhawk上的绿灯是没法确定GPS信号质量的。
我之前在苍穹四轴的视频里面看到他们在一个图传显示屏上有显示卫星数量（现在明白那是OSD实现的）
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106981449
现在发现乐迪遥控器就可以显示卫星数量，果然贵是有道理的，也方便多了。
乐迪还可以电压回传，电压低遥控器会震动，可以不用BB响了，怪不得智能无人机课程里面就直接配乐迪遥控器了。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106981436
OSD是数据回传模块，现在明白苍穹四轴那个图传显示屏上为什么会有卫星数量了！！！！！！！！
https://tieba.baidu.com/p/4051704348?red_tag=2659380519