我发现无人机把Pixhawk2.4.8换成pixhawk4 不需要换很多东西，也不需要再焊什么东西！！！
其实你Pixhawk2.4.8上面变得接口直接了几样东西
蜂鸣器
安全开关
电源
GPS
真的就四样完了，你把这四样换掉就OK了，其他的都不用动，也不用焊东西，那个电源模块不是焊的，也是插上去的，插在你原本焊好的插头上。
电调线那些根本不用动对吧，接口还是杜邦线的接口。
而这四样东西地面售货站都给你准备好的，在你买Pixhawk4的时候，我今天细看才发现，所以 你不用操心那些要更换的配件
你就算是买雷迅的Pixhawk4，这些也是给你配好的，不用担心这个。
我还需要把Pixhawk4到手后对应的设置方法，遥控器的设置方法等等都弄清楚。