linux-Bootloader（Uboot）移植流程
前言
最近在做ZigBee的温室大棚项目，将自己学习的过程和经验分享给大家。本文基于linux3.4.39内核版本，s5p6818开发板实现。
1、uboot启动简介
uboot启动的过程比较复杂，这里就只贴几张图片了，重点放在后面的uboot移植。。
补充：①Bootloader的两个阶段
②内核传参：Bootloader启动完成后在操作系统关闭前都将不会执行，所有会被操作系统覆盖，由操作系统管理所有内存资源，但是Bootloader启动OS时会将一些重要信息传递给OS，称为给内核传参。参数由多个结构体组成，起始地址为0x4000_ 0100(uboot中bi_ boot_
_ params成员记录)。参数结构体如下（了解）：
2、uboot移植步骤
1）、将uboot源文件拷贝至虚拟机（）我的是Ubuntu16），并解压出来。
2）、uboot根目录下执行make x6818_config
3）、修改include/configs/x6818.h配置文件
4）、make 生成u-boot.bin，包含剪切去掉ELF格式
注意：make 前先make clean清理之前的编译结果。
5）、执行tools下的mk6818
6）、下载到开发板
开发板开机三秒倒计时时快速按下回车键，进入uboot界面。
下载镜像烧写工具
修改镜像所在路径，相对脚本的相对路径：
在uboot界面下输入：fastboot，回车后，双击脚本sp_linux_image_down.bat。
3、总结
虽然uboot启动的过程很复杂，但uboot移植很简单，主要是对硬件的支持的配置，但这部分一般都是芯片厂商提供（即x6818_config等多个配置文件），我们需要那种配置直接使用即可。
写的很粗糙，若有错误请指正。谢谢！
fastboot工具下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_41583666/12100653