MCU程序设计之STM32F10X的中断NVIC
STM32F10X使用4bit设置抢占优先级和子优先级，从高位到低位，
高2bit设置抢占，低2bit设置子优先级；
抢占优先级：中断到来时直接执行新中断；
子优先级：在同一抢占优先级下，同时到来两个中断先执行子优先级高的，
如低子优先级正在执行，则先执行完再执行高子优先级。
MCU程序设计之STM32F10X的中断NVIC
STM32F10X使用4bit设置抢占优先级和子优先级，从高位到低位，
高2bit设置抢占，低2bit设置子优先级；
抢占优先级：中断到来时直接执行新中断；
子优先级：在同一抢占优先级下，同时到来两个中断先执行子优先级高的，
如低子优先级正在执行，则先执行完再执行高子优先级。