到了晚上，懒惰猴子总部的动物会单独行动相当长一段时间，但在觅食时，它们经常在共同活动的范围内与同龄人见面。当他们相遇时，两只猴子有时会互相触摸，梳理对方的头发，或者互相发送手势信号。然而，它们主要通过气味和声音进行交流。神经丛和懒惰的猴子都有各种各样的腺皮，无论是在下巴下面，前肘内，胸部，还是在生殖器周围。来自这些腺体的分泌物，连同排泄物的气味，被用来标记领土，涂抹身体，并气味标记异性的成员。对于懒猴和熊猴，这种叫声主要用于母猴和幼崽之间的交流，以及表示警告或挑衅。
对于更依赖声音交流的神经丛猴子来说，每只猴子都能够发出10个或更多的响亮的叫声。有许多调用很复杂，但也简单且重复。这些呼叫与吸引配偶，与对手作战以及发出警告有关。这些呼叫的频率和节奏各不相同，可以组合或分类以指示呼叫者的情绪。已经发现某些神经丛猴的叫声是物种特异性的，因此对这些叫声的分析确实是探索物种多样性和发现新物种的有用工具。
夜行的丛生猴、懒猴和熊猴通常可以被描述为生活在复杂但分散的社区中的个体觅食者。许多物种，包括熊猴，白天独自睡觉。在其他物种中，包括许多种类的神经丛猴，雄性单独睡觉，而雌性和幼崽以多达10人的群体睡眠，并且在少数物种（例如桑给巴尔猕猴）中，睡眠组可能包括两种性别。个体在其活动范围内有多个睡眠场所，要么依靠厚厚的，缠绕的植物来隐藏树枝，要么平叶巢，要么依靠Deschamps猴子建造的复杂球形叶巢。
大多数种类的猕猴生活在"一男多女"的社会体系中，只要它们生活在正确的地方，就可以生活在重叠的活动区域。一般来说，男性的活动范围更大，而占主导地位的男性和成年女性则将其同性排除在活动区域之外。一个占主导地位的雄性与几个成年雌性及其幼年雌性后代重叠（形成母系谱系）。不生育的未成年男性也可以被容忍并留在男性统治者的领土内。在交配过程中，领地系统很可能会崩溃。在一些物种中，交配和分娩可以在一年中的任何时间发生，而在另一些物种中，根据气候的不同，它们表现出季节性模式，每年发生一到两次。例如，瘦弱，懒惰的猴子在4月和5月以及10月至11月之间交配。
懒惰猴子一般部门的成员相对于他们的体型寿命更长，Ayce猴子活到12岁，熊猴活到26岁。他们也有很长的怀孕时间，从Deschurch猴子的111天到树熊猴的191天不等。大多数雌性猴子一次只生一个孩子，偶尔生一对双胞胎，只有粗尾猴可能在一个孩子中生下三只幼崽。它们通常每年只生一个孩子，但有些物种可以生两个孩子。为了将幼崽从一个巢穴移动到另一个巢穴，雌性猴子用嘴用幼崽的侧毛携带它，幼崽可以选择抱着雌性猴子。plex monkeys的断奶期为53至140天，但懒惰的猴子需要更长的时间：从金熊猴的115天到懒惰的猴子和树猴的6个月。雌性后代通常留在母猴的领地，直到它们具有繁殖能力并建立自己的领地，而雄性后代在青春期后离开出生区域以建立自己的领地。