本例程使用V4L2技术，采集USB摄像头数据，并在Ubuntu虚拟机中使用OneNET视频SDK，直接推流到OneNET视频云。
其中USB采集部分是用的这位同学的代码，
http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71548079
在采集完毕之后再使用OneNET SDK推流，因为暂时优化得不好，先不发代码，需要的同学可以先去他博客下载采集代码。
SDK下载地址：https://github.com/cm-heclouds/video_sdk
1、基础知识
1.1 V4L2
v4L2全名是video for linux 2 ，是一个用于视频采集输出的一个编程框架，它支持许多USB摄像头，电视调谐器和相关设备，使其输出标准化，本章中我们会用到该框架采集USB摄像头。
1.2 H.264
H.264: H.264/AVC项目的目的是为了创建一个比以前的视频压缩标准，在更低的比特率的情况下依然能够提供良好视频质量的标准（如，一半或者更少于MPEG-2,H.263,或者MPEG-4 Part2 ）。同时，还要不会太大的增加设计的复杂性。
优势：
1）网络亲和性，即可适用于各种传输网络
2）高的视频压缩比，当初提出的指标是比 H.263，MPEG-4，约为它们的 2 倍，现在都已基 实现;
我们使用了x264来进行编码，这是一个我们会在linux环境下用到的库。
x264 is a free software library and application for encoding video streams into the H.264/MPEG-4 AVC compression format, and is released under the terms of the GNU GPL.
注意：h.264是编码格式，libx264是编码库，也就是工具。
1.3 rtmp
RTMP是Real Time Messaging Protocol（实时消息传输协议）的首字母缩写。该协议基于TCP，是一个协议族，包括RTMP基本协议及RTMPT/RTMPS/RTMPE等多种变种。
注意：rtmp是是是传输协议，而RTMPdump（libRTMP）则是一个为RTMP数据流处理而生的工具包
1.4 OneNET sdk
OneNET视频能力是基于中移物联网OneNET平台构建的视频设备接入能力，为用户提供开放接入，远程设备控制，视频推流和云端分发等底层核心能力，并提供二次开发套件，方便用户定制开发自身行业应用。
设备接入，反向控制：支持MQTT协议接入
设备推流：支持RTMP推流
云端分发：支持RTMP, HLS分发
设备端推流：提供c-sdk，提供设备接入，推流等接口，可进行平台移植
播放端：支持三方常见播放器jwplayer、vlc、video.js
SDK目录结构：
- doc ： SDK相关文档
- include ： SDK API相关头文件
- ont SDK通用API、错误码等
- edp EDP协议特有API
- mqtt MQTT协议特有API
- platforms ： 平台相关的接口（include/platform.h）实现
- posix 支持Posix系统的平台相关接口实现
- win Windows系统的平台相关接口实现
- sample ： 各协议的示例
- edp EDP协议的示例
- mqtt MQTT协议的示例
- src SDK内部实现
2、开发环境
2.1 Linux环境
需要装x.264库，RTMPlib库，cmake编译工具
方法1：
直接使用apt-get工具，来获取需要的库
sudo apt-get insatll libx264
sudo apt-get install cmake
…
在编译过程中，如果提示缺少什么库，就直接apt-get install 就行了
方法2（推荐）：（如果apt-get的cmake有问题的话，推荐使用此方法来装cmake）
直接去官网获取对应的源码，然后
./configure
make && make install
注意：x264需要生成静态库
2.2 OneNET环境
请参考OneNET开发文档创建产品和设备
https://open.iot.10086.cn/doc/art388.html#68
创建完后获得其产品ID，设备ID，设备注册码。
3、实验描述及工程文件清单
3.1实验描述
该实验使用USB摄像头作为视频采集端，并使用linux v4l2来驱动该摄像头，在获取到YUV422数据后，将其进行h264格式封装，最后使用rtmp推流到OneNET视频云。
3.2实验流程
1、在OneNET开发者中心创建RTMP设备，参考本文2.2章
2、在ubuntu中安装开发环境，包括libx264，cmake等等，实际环境中缺少什么就再安装，参考本文2.1章
3、进入ubuntu系统，打开命令行窗口，进入开发目录，直接输入命令 sh videosamplebuild.sh，即可开始生成项目文件。
4、进入开发目录，输入以下两个命令，在输入这两个命令后，能够在OneNET开发者中心设备管理栏中看到该设备上线（会有一个小绿点提示）
cd bin/
./sample_ov5640
5、进入OneNET开发者中心，打开该产品，点击设备管理，再点击播放即可
7、实验效果
可以在OneNET开发者中心实时看到USB摄像头的视频显示
注意：如果在第三步cmake编译通不过的话，建议重装cmake，
3.1 程序逻辑流程：
ont_video_live_stream_play
open_camera
init_camera
start_capture
RTMP_CreatePulish
RTMP_InitVideoParams
RTMP_SendScreenCapture
SendScreenCapture
read_frame
stop_capture
close_camera_device
RTMP_DeletePublish