天天看点

java 串口一次接收_java 串口 接收

一,android串口通信 串口通信采用一个第三方开源项目,实现串口数据收发。

使用了 api和jni;

支持4串口同时收发,有定时自动发送功能,收发模式可选Txt或Hex模式;

n,8,1,没得选;

为减轻界面卡顿的情况,接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新;

发送区的数据以及一些设置项,在程序关闭时会自动保存,打开时自动载入;

jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下

简单编写步骤: 1.新建一个项目,自己起个名字 2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程,如果不想自己编译jni,就连libs文件夹也一起复制 3.去android官方网站下载NDK,解压,在CMD中转到jni目录,并执行 绝对路径ndk-build 4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行,举个直接使用的例: 直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java,并稍微改一下,重点改这里 mSerialPort = mApplication.getSerialPort(); 这里可以改成 new SerialPort(new File("/dev/s3c2410_serial0"), 9600, 0);//COM0,波特率9600

SerialPortFinder的使用就没什么好讲的了,实例化后用.getAllDevicesPath()就能获取到所有设备了。其它如数据转换等请参考源码

源码可以参考谷歌android-serialport-api例子

二,串口通信协议解析 1.通信基本格式 字段 描述 长度(字节) 起始符 0F,十六进制码 1 信息类型 一个字节,十六进制码(0F,F0,FF等保留码不用)1 信息长度 是信息内容的长度,ASCII码表示(0~9,A~F,最大长度为256)(例如长为11个,十六进制是0B,则两个字节就写0x30 0x42)。 注:因为最大长度256不能满足有些指令的要求,所以对长度做了扩展,下面是扩展说明: 如果第一个字节的最高位为1,则表示扩展长度。在扩展长度状态下,其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如:0x80 0x12表示长度为0x001 2,0x81 0x12表示长度为0x0112。2 信息内容 一组十六进制码 N 校验 一个字节,十六进制码,是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1 结束符 F0,一个字节,十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF)1

2.协议解析

private class ReadThread extends Thread {

@Override

public void run() {

super.run();

// 定义一个包的最大长度

int maxLength = 2048;

byte[] buffer = new byte[maxLength];

// 每次收到实际长度

int available = 0;

// 当前已经收到包的总长度

int currentLength = 0;

// 协议头长度4个字节(开始符1,类型1,长度2)

int headerLength = 4;

while (!isInterrupted()) {

try {

available = mInputStream.available();

if (available > 0) {

// 防止超出数组最大长度导致溢出

if (available > maxLength - currentLength) {

available = maxLength - currentLength;

}

mInputStream.read(buffer, currentLength, available);

currentLength += available;

}

}

catch (Exception e) {

e.printStackTrace();

}

int cursor = 0;

// 如果当前收到包大于头的长度,则解析当前包

while (currentLength >= headerLength) {

// 取到头部第一个字节

if (buffer[cursor] != 0x0F) {

--currentLength;

++cursor;

continue;

}

int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);

// 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0,则说明这个包有问题,丢弃

if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5) {

currentLength = 0;

break;

}

// 如果当前获取到长度小于整个包的长度,则跳出循环等待继续接收数据

int factPackLen = contentLenght + 5;

if (currentLength < contentLenght + 5) {

break;

}

// 一个完整包即产生

// proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);

onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);

currentLength -= factPackLen;

cursor += factPackLen;

}

// 残留字节移到缓冲区首

if (currentLength > 0 && cursor > 0) {

System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentLength);

}

}

}

}

public int parseLen(byte buffer[], int index, int headerLength) {

// if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }

byte a = buffer[index + 2];

byte b = buffer[index + 3];

int rlt = 0;

if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {

rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);

}

else {

char[] tmp = new char[2];

tmp[0] = (char) a;

tmp[1] = (char) b;

String s = new String(tmp, 0, 2);

rlt = Integer.parseInt(s, 16);

}

return rlt;

}

protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {

System.out.println("收到信息");

byte[] buf = new byte[packlen];

System.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);

ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);

}