1.IIC简介
- IIC有两条数据线，SCL和SDA。
- 空闲时间SCL和SDA均处于高电平。
- IIC标准模式下速度可以达到100KB/S，快模式下速度可以达到400KB/S。
- IIC支持多从机，通过从机地址来区分。
2.IIC必备知识
1.起始位
即IIC通讯协议开始标志
SCL为高电平时，SDA出现下降沿。
2.停止位
即IIC通讯结束
SCL为高电平期间SDA出现上升沿
3.数据传输位
SCL为高电平期间SDA上的数据有效，SCl为低电平期间，SDA数据可以改变。
4.应答信号
当IIC主机发送完8位数据后将SDA设置为输入模式，等待从机应答。
从机接收到数据后将SDA信号拉低证明接收完成。
5.IIC写时序
主机如果想要修改从机寄存器内容需要以下步骤：
1.发送起始信号
2.发送IIC地址，
IIC地址是一个 8 位的数据，其中高 7 位是设备地址，最后 1 位是读写位，为1 的话表示这是一个读操作，为 0 的话表示这是一个写操作。
3.等待从机发送应答信号
4.重新发送起始信号
5.发送要写入的寄存器地址
6.等待从机发送应答信号
7.发送要写入的数据
8.等待从机发送应答信号
9.发送停止信号
5.IIC读时序
主机如果要读取机寄存器数据需要以下步骤：
1.主机发送起始信号
2.主机发送从机地址，最后一位为写位（写）
3.等待应答信号
4.主机发送要读取的寄存器地址
5.等待从机发送应答信号
6.重新发送起始信号
7.重新发送要读取的IIC从机设备地址，最后一位为读写位（读）
8.等待从机发送应答信号
9.在SCL为高电平期间读取SDA电平
10.如果读取完成发送非应答信号，如果没有读取完发送应答信号
11.主机发送停止信号,停止IIC数据传输。
注意如果读取的时候如何需要读取多个数据则需要发送应答信号，直到读取完毕发送非应答信号。
3.I.MX6UL I2C 简介
I.MX6UL 共有4个IIC
支持标准模式和快速模式，标准模式下 I2C 数据传输速率最高是 100Kbits/s，在快速模式下数据传输速率最高为 400Kbits/s。
4.I.MX6UL I2C重要寄存器
1.IIC地址寄存器（I2Cx_IADR）
寄存器 I2Cx_IADR 只有 ADR(bit7:1)位有效，用来保存 I2C 从设备地址数据。
2.分频寄存器（I2Cx_IFDR）
I2C_IFDR提供了一个可编程的预分频器，以将时钟配置为比特率选择。 寄存器不会通过软件复位来复位。
I2C时钟来自PERCLK_ROOT，该时钟由IPG_CLK_ROOT产生。 I2C使用以下公式可以轻松获得时钟频率：
I2C clock Frequency = (PERCLK_ROOT frequency)/(division factor correspondingto IFDR)
默认情况下，IPG_CLK_ROOT和PERCLK_ROOT频率设置为49.5MHz，根时钟来自PLL2的PFD2。 获取频率可以是
完成于：
PLL2 = 528MHz
PLL2_PFD2 = 528MHz * 18 / 24 = 396MHz
IPG_CLK_ROOT = (PLL2_PFD2 / ahb_podf )/ ipg_podf = (396MHz/4)/2 =49.5MHz
PER_CLK_ROOT = IPG_CLK_ROOT/perclk_podf = 49.5MHz/1 = 49.5MHz
寄存器 I2Cx_IFDR 也只有 IC(bit5:0)这个位，用来设置 I2C 的分频，I2C 的时钟源可以选择 IPG_CLK_ROOT
如果我们选择PER_CLK_ROOT=49.5M，那么我们可以选择寄存器值为0X13即480分频这样IIC频率=49.5M/480=103.125KHZ
3.IIC控制寄存器（I2Cx_I2CR）
IEN(bit7)：I2C 使能位，为 1 的时候使能 I2C，为 0 的时候关闭 I2C。
IIEN(bit6) ：I2C 中断使能位，为 1 的时候使能 I2C 中断，为 0 的时候关闭 I2C 中断。
MSTA(bit5)：主从模式选择位，设置 IIC 工作在主模式还是从模式，为 1 的时候工作在主模式，为 0 的时候工作在从模式。
MTX(bit4)：传输方向选择位，用来设置是进行发送还是接收，为 0 的时候是接收，为 1 的时候是发送。
TXAK(bit3)：传输应答位使能，为 0 的话发送 ACK 信号，为 1 的话发送 NO ACK 信号。
RSTA(bit2)：重复开始信号，为 1 的话产生一个重新开始信号。
4.IIC状态奇存器（I2Cx_I2SR）
ICF(bit7)：数据传输状态位，为 0 的时候表示数据正在传输，为 1 的时候表示数据传输完成。
IAAS(bit6)：当为 1 的时候表示 I2C 地址，也就是 I2Cx_IADR 寄存器中的地址是从设备地址。
IBB(bit5)：I2C 总线忙标志位，当为 0 的时候表示 I2C 总线空闲，为 1 的时候表示 I2C 总线忙。
IAL(bit4)：仲裁丢失位，为 1 的时候表示发生仲裁丢失。
SRW(bit3)：从机读写状态位，当 I2C 作为从机的时候使用，此位用来表明主机发送给从机的是读还是写命令。为 0 的时候表示主机要向从机写数据，为 1 的时候表示主机要从从机读取数据。
IIF(bit1)：I2C 中断挂起标志位，当为 1 的时候表示有中断挂起，此位需要软件清零。
RXAK(bit0) ：应答信号标志位，为 0 的时候表示接收到 ACK 应答信号，为 1 的话表示检测到 NO ACK 信号。
5.IIC数据寄存器（I2Cx_I2DR）
当要发送数据的时候将要发送的数据写入到此寄存器，如果要接收数据的话直接读取此寄存器即可得到接收到的数据。