基于STM32F103的FreeRTOS移植过程和使用注意事项

文章目录

• 1 移植准备
• • 1.1 FreeRTOS系统源码
  • 1.2 单片机平台
• 2 移植过程
• • 2.1 源码移植
  • 2.2 配置文件修改
• 3 程序测试
• 4 注意事项
• • 4.1 系统总堆大小
  • 4.4 stm32启动文件堆栈设置
  • 4.3 中断里释放信号量
  • 4.4 主要参数说明
  • 4.5 任务运行时间获取
  • 4.6 任务状态获取

1 移植准备

1.1 FreeRTOS系统源码

源码下载地址为：https://www.freertos.org/ 当前最新版本为V10.3.1

1.2 单片机平台

此处选用的为stm32f103