最详细的ros安装（包含所有相关依赖文件）

1.首先下载vmware

链接：https://pan.baidu.com/s/1vD28skG9l0euTvLkCOIOtg

提取码：61le

激活码网上找一个就可以了

2.ubuntu桌面版镜像

链接：https://pan.baidu.com/s/1–rkY3vtitRx8TT9vK9t5w

提取码：g5f9

注意必须要安装桌面版，否则后面的海龟跑不起来

3.安装

ros安装步骤

4.rosdep init报错问题

找到网址对应的ip

vim /etc/hosts文件

最后一行增加 151.101.108.133（前面找到的地址） raw.githubusercontent.com

reboot

其他解决方案

5.安装后的效果

本人目前从事机器人C++开发，后续遇到安装和ros相关的问题也可以留言一起交流探讨，感谢！