【干货】解开工业机器人「主机硬件」的秘密
工业机器人主机指的是控制和驱动工业机器人运动的核心设备，通常由控制器、伺服驱动器、电机等组成。主机硬件是工业机器人控制系统的主体部分，是控制系统的中央处理单元，就像一个军队的指挥中心，负责调度指挥机器人的操作。
从外观来看，它是一个电箱，上面分布了各种按键、接口、提示灯等，它像一个潘多拉盒子，可以通过接线、开关等行动去输入信号，让机器人动起来。
电箱功能包括：
1.电源开关：外接正确的电源后，开关向上拨动，启动机器人
2.指示灯：显示机器人的目前的状态，正常自动运行为绿灯，报警状态红灯，停止状态黄灯
3.急停：外置急停按钮，常闭信号，按下后将切断伺服使能
4.电源输入：根据电箱铭牌信息，接正确的电源
5.电箱铭牌：和机器人本体铭牌一致，显示机器名称、生产编号、机器编号、生产日期、电压、电流、功率、负载、臂展、机器重量等信息
6.外置 IO 接口
7.CAN 接口
8.Monitor 网口
9.示教器接口：主机设置在外部用于连接示教器的接口，拔插时需要在断电状态下进行。
10.编码器线、动力线出口：从伺服模块引出控制每个电机的编码器线和动力线，用航空插头进行连接#机器人#
