UWB通信中TOF技术详解

1. 什么是ToF：

ToF: Time of flight. 飞行时间。当然这只是一种翻译的方法，其实ToF是一种测距的方法，通过测量超声波/微波/光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者之间距离。

能够实现ToF测距的传感器就是ToF传感器。ToF传感器种类很多，使用较多的是通过红外或者激光进行测距的ToF传感器。

2. ToF的原理：

ToF传感器使用微小的发射器发射红外光或者激光，其中产生的光会从任何物体反弹并返回到传感器。根据光的发射与被物体反射后返回传感器之间的时间差，传感器可以测量物体与传感器之间的距离。

距离测量是UWB定位的第一步，双向测距是通过两个物体之间信号的飞行时间来计算距离，物体之间的距离可以用无线电波的速度和飞行时间相乘计算得到。    

上图所示为双向测距过程：