基于红外遥控的门禁系统（红外遥控、步进电机）

闲来无事，用手头STM32做个项目。

成品功能： 功能说明

材料

• STM32ZET6开发板
• TFT显示屏(战舰有我用的2.7寸的)
• 红外接收器和遥控器
• 五相四线进步电机
• ULN2003（驱动步进电机）
• 杜邦线
• 用keil5进行开发

开始制作。

制作过程

通过遥控器输入密码，密码对就开启步进电机开门。屏幕显示具体信息。

说明

开始：首先测试红外遥控，可以得到数据并且区分不同按键得到的键值。最后完善逻辑，用遥控器输入密码。读取到数据之后，再将步进电机接上，调到适应的角度。

红外遥控模块

这是红外遥控模块

这是遥控器。

原理：

个人理解就是不同按键发射不同的波形，然后通过获取的波形去确定键值。

前边16位是引导码，后边24位是数据码，最后八位是效验码，最最后有个停止位，接收到这些数据后去分析，就能得到相应的键值。

我们将模块连接到板子上，之后去测试。

识别出来是键值，再根据键值绑定不同的功能键。这样红外遥控就测试完了。

步进电机及驱动ULN2003

说明：

驱动步进电机必须要用到驱动模块，否则板子的电压不足以带动电机。

步进电机相关

1、步距角：5.625 / 64 = 0.087度。也就是理论上说，给一个脉冲，电机外部轴只转了0.087度，那么外部轴要转一圈的话就需要360/0.087=4096个脉冲。

2、1相励磁法：每一瞬间只有一个线圈相通，其他休息。优点：简单，耗电低，精确性良好。缺点：力矩小，震动大，每次励磁信号走的角度都是标称角度。1相励磁法：A->B->C->D。

3、2相励磁法：每一瞬间有两个线圈相通。优点：力矩大，震动小 。缺点：力矩小，震动大，每次励磁信号走的角度都是标称角度。2相励磁法：AB->BC->CD->DA。

4、1-2相励磁法：1相和2相交替导通。优点：精度较高，运转平滑，每送一个励磁信号转动1/2标称角度，称为半步驱动。前两种称为4相4拍，这一种称为4相8拍。1-2相励磁法：A–>AB–>B->BC->C–>CD->D–>DA。

5、逆时针转动方向相反即可。

接上步进电机，调好角度进行综合测试

嗯。效果很好。可以看到，可以通过遥控器打开步进电机。

逻辑完善

通过字符串数组去获取输入、对比密码等。当密码一致时开门，当密码不对是提示不对。通过遥控器更改密码等。

效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV19U4y1Z7M7

后续还可以做上位机，参照https://blog.csdn.net/weixin_42320020/article/details/89219437

最后附上完整的项目文件。自行下载。

https://download.csdn.net/download/weixin_42320020/82756506

这个项目到这里就算完了。

还有很多不足的地方，希望大佬可以指正。也希望和爱好者交流学习。

禁止转载！！！

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