1、数据类型
每一个Port有一个独特的头文件'portmacro.h', 它包含两个特殊的数据类型:TickType_t and BaseType_t。
TickType_t
它可以是16-bit或者32-bit两种类型,由FreeRTOSConfig.h中的configUSE_16_BIT_TICKS决定,定义为1表示为uint16_t,定义为0表示为uint32_t。在8-bit和16-bit处理上使用uint16_t;在32-bit上使用uint32_t。
BaseType_t
与处理器相关,8-bit处理器使用uint8_t;16-bit处理器使用uint16_t;32-bit处理器使用uint32_t。
2、变量名
变量前缀:char:‘c';int16_t(short):‘s’;int32_t(long):‘l’;BaseType_t和其它非标准的:‘x’;
无符号型再在其前面加上‘u’;如果是指针,再加上‘p’。
例如:uint8_t类型前缀为‘uc’;字串指针类型前缀为:‘pc’。
3、函数名
函数前缀由返回值类型和文件决定。例如:
- vTaskPrioritySet()返回void,定义上task.c中。
- pvTimerGetTimerID()返回一个指向void的指针,定义在timers.c中。
- xQueueReceive()返回一个BaseType_t类型,定义在queue.c中。
4、宏定义
大多数宏定义都是大写,前缀小定。例如:
prefix | Location of macro definition |
port(for example, portMAX_DELAY) | portable.h or portmacro.h |
task(for example, taskENTER_CRITICAL()) | task.h |
pd(for example, pdTRUE) | projdefs.h |
config(for example, configUSE_PREEMPTION) | FreeRTOSConfig.h |
err(for example, errQUEUE_FULL) | projdefs.h |
Macro | Value |
pdTRUE | 1 |
pdFALSE | |
pdPASS | 1 |
pdFAIL |
5、合理的类型转换
由于FreeRTOS可以被多个不同的编译器纺译,不同编译器产生的警告和时间都有所不同,为保证编译的正确性,往往需要更多的类型转换。