用于实时视频监控的摇摄/倾斜/变焦摄像机中具有复杂背景的鲁棒运动检测

1.问题描述：

2.部分程序：

%function AnnEng_ir(fname, ratio, skip, ifdisp)

%AnnEng_ir('test.avi', '0.5','1','1');

fname='03.avi';

ratio= '0.5';

skip='1';

ifdisp='1';

   % addpath (genpath('Baggage'));

    if ~exist('ratio','var')

        ratio=0.5;

    else

        ratio=str2num(ratio);

    end;

    if ~exist('skip','var')

        skip=1;

    else

        skip=str2num(skip);

    end;

    if ~exist('ifdisp','var')

        ifdisp=1;

    else

       ifdisp=str2num(ifdisp);

    end;

    BlobTh=12; %str2num(blobth);

    BlobSz=64*ratio*ratio; %str2num(blobsz);

    MorphSz=double(uint16(sqrt(BlobSz)));

    Options.ssearch = 1;

    Options.isearch = 1/10;

    Options.Start=1;

    %% Detector options

    Options.BlobTh=16;   %16       %% Minimum threshold for likelihood changes

    Options.BlobSz=18; % 16       %% Minimum blob size

    Options.MorphSz=MorphSz;   %% Morphologic filtering range

    Options.ratio=ratio;%0.25;%0.25;

    Options.TmpCorrl=[]; %2*skip;

    Options.Interval=skip;

    Options.ifdisp=ifdisp;%10;

    Options.colorcorrection=0;

    Options.ifnumplate=0;

    %%global parameters

    Options.background_memory = 50;    % intial frames for background calculation has to be  2 times this value

    %% Movie options

    Options.enazoom   = true;

    Options.enarotate = true;

    Options.enapan    = true;

    Options.ena_ptz= false;

    %% Recursion parameters for temporal recursive filter.

    Options.krec_factor = 5;                                %% Alpha channel recursion factor.

    Options.rec_min = 1/Options.background_memory * Options.Interval;                %% Background recursion min rate.

    Options.rec_max = 1 - Options.rec_min;                    %% Background recursion max rate.

    Options.mot_reset_thresh = 0.25;                        %% Threshold for background reset.

    Options.back_up_rate = 1/Options.background_memory * Options.Interval;            %% Background update rate.

    Options.ssearchx = 1;                                    %% Spartial global search range.

    Options.ssearchy = 1;                                    %% Spartial global search range.

    Options.ssearch  = 3;                                    %% Spartial local search range.

    Options.isearch  = 3;                                    %% Intensity search range.

    Options.irange   = 1/20;                                %% Intensity search interval.

    Options.zoom     = 1;                                   %% Global zoom variable.

    vstream = mmreader(fname);

%     imH = get(vstream,'Height')*ratio;

%     imW = get(vstream,'Width')*ratio;

%     nFrm = get(vstream,'NumberOfFrames');

%     frmRate=get(vstream,'FrameRate');

%     length=get(vstream,'Duration');

    AnnotationEngT_ir(fname,vstream, Options);

3.仿真结论：